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第二章 连续时间系统的时域分析 2016年3月21日稿

第二章 连续时间系统的时域分析 目录 2.1 连续时间系统的数学模型 一、连续时间系统数学模型的建立 二、连续时间系统的数学模型一般形式 三、起始状态 k   k   r 0 和初始条件r 0 2.2 系统微分方程的解 一、时域经典法 二、全响应  r t 的三种分解方式 2.3 零输入响应和零状态响应  一、零输入响应rzi t 定义及其求法 二、零状态响应  r t 定义及其求法 zs 三、常系数线性微分方程描述的系统的线性扩展 2.4 冲激响应和阶跃响应  一、冲激响应h t 的定义  二、冲激响应h t 的求法  三、阶跃响应g t 的定义及其求法   四、冲激响应h t 与阶跃响应g t 的关系      五、零状态响应rzs t e t h t e t g t 2.5 卷积 一、卷积的定义 二、利用卷积求零状态响应 三、卷积的图形解释 四、卷积的性质 五、几个常用信号之间的卷积 六、卷积的计算方法 1 第二章 连续时间系统的时域分析 2.1 连续时间系统的数学模型 一、连续时间系统数学模型的建立 原则上,具体问题的数学模型,由具体物理定律列写。 在电学系统中,由电网络结构的约束特性:基尔霍夫第一定律(KCL )和基 尔霍夫第二定律(KVL ),以及元件的约束特性来建立描述连续时间系统(线性 电路)的数学模型。 电网络结构的约束特性,即各支路电流、电压的关系: KCL :  i t 0 n  KVL :u t 0 n 元件约束特性:   电阻:uR t RiR t  t du t 1  C    电容:iC t C dt 或uC t C iC  d  t

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