板簧式连铸造机结晶器振动机构误差的分析.pdfVIP

维普资讯 第垮卷 增刊 V 垮 1997年 2月 IⅡT 0fU 曲 ofSd瞅 sutffT 陆 J9 板簧式连铸机结晶器振动机构误差分析 秦勤 田毅盛 ” 邹家祥 刘联 群 ) ～ — _ — — _ — — — 一 — — 雨 6 )北京科技大学机械工程学脏．北京 100383 2J大西洋培金技术研究所 摘要 通过对板簧式结晶器振动机构的误差分析，指出了影响振动机构轨迹误差的主要 因素． 词 生 极襞 谴绣 目前，短臂四连杆振动机构在小方坯 连铸机上得到 了广泛应用，其结构设计也在不断 改进完善 ．本文所分析的板簧式结晶器振动机构用板弹簧代替导向臂，其优点是可 以减 少4 个轴承和相应的润滑，这符合 当前连铸机普遍采用全弹簧钢板 的振动机构 的趋 向，因而 ～ 技 一 有必要对这种新型的振动机构的运动轨迹 与振动机构的理想运 动轨迹间的设计误差进行 详细分析 ． 一 1振动机构设计误差分析 板簧式莲铸机结晶器振动装置的振动机构原理示 意图如图 l_OA为曲柄，长度可根据使用情况进行调 整；AB为连杆；BCD为振动臂；DE为振动台架；EF 为板弹簧 (导向臂)．其中E、O两点在连铸机的基准半 径 弧线上 ． 因为振动机构中EF为板弹簧，且 F点为固定端， 在振动过程 中弹簧会发生变形，振动机构为仿弧机构． 因此，对EF为板弹簧和EF为刚性杆且在 F点为铰接 这 2种情况 E点的轨迹进行了分析 图2和 图3分别 表示了上述 2种情况E点的运动轨迹 ． 当F点为铰链点，EF为刚性杆时，￡点作半径为 围1振动机掏原理示意围 工乍的圆弧运动 ．当E点的垂直位移为振幅 s时，E到达E 点，E．点到连铸机弧心 0的距离 为RE．，此时．实际轨迹与理想弧线之间的误差为 ARE．，则ARE 可 由下式计算 ： AR =R—RE】；R巨：f(R—JEE + 胆；EE3=L一(一so 式中：R一铸机名义半径；s一振幅；k一连杆长度 ． 如果EF为板弹簧时，F点为固定端，E点简化为 自由端，当E点受力P时E点运动到 E， 点，设 方向变形为振幅 S，z方向变形 为 在考虑横向变形的基础上，此时实际轨迹与理 想弧线之间的误差 △RB ，则 ARE ，S和 可 由下式计算 ： 6—03—20 收稿 第一作者 男 2右 硬士 维普资讯 · · 北 京 科 技 大 学 学 报 1997盎 围2，点为固定端，EF为板弹簧时 点轨迹 围3，点为铰链点．EF为刚性杆时 点轨迹 △RE2=R—RE2；RE2=s【+(R一6 ；S=L6-2(E )一E ，l驯； r0 r●