《精密机械基础》知识点汇总.pdf

广东工业大学信息工程学院计算机测控13(1) 精密机械设计 考试重点整理 1 广东工业大学信息工程学院计算机测控13(1) 第二章 工程材料和热处理 低碳钢：含碳≤0.25% 中碳钢：含碳0.25%~0.60% 高碳钢：含碳＞0.60% 第四节 钢的热处理（P23 ） 普通热处理 ：退火、正火、淬火、回火 表面热处理 ：表面淬火、化学热处理 第四章 平面机构的结构分析 机构是按一定方式联接的构件组合体。 使两构件直接接触，而又能产生一定相对运动的联接（可动联接）称为运动副。 点接触或线接触的运动副成为高副 ；面接触的运动副称为低副。 机构运动简图的画法 （P67 例题 4-1 ） 第四节 平面机构的自由度 构件所具有的独立运动数目称为自由度，做平面运动的自由构件具有三个自由度。 机构自由度计算公式 F=3n-2P -P L H 自由度等于1 的机构，在具有一个原动件时运动是确定的。 机构自由度、原动件数目与机构运动之间的关系： ①当 F≤0 时，构件间不可能具有相对运动； ②当 F ＞0 时，原动件数大于机构自由度，机构会遭到损坏；原动件数小于机构自由度，机构运动不确 定； ③只有当原动件数等于机构自由度时，机构才具有确定的运动。 2 广东工业大学信息工程学院计算机测控13(1) 计算机构自由度时应注意的事项 ：（P69 ） ①复合铰链：在同一轴线上有两个以上的构件用转动副联接时，则形成复合铰链。若有 m 个构件用复 合铰链联接时，则应含有（m-1 ）个转动副。 ②局部自由度：在有些机构中，某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动，把这些构件所产 生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。 ③虚约束：在机构中，有些运动副的约束可能与其他运动副的约束重复，因而这些约束对机构的运动实 际上并无约束作用，这类约束称为虚约束。 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 高副低代（P71 ） （什么是高副低代？怎么样代？特殊情况？） 不能再拆的最简单的自由度为零的构件称为组成机构的基本杆组。 由二个构件三个低副组成，称之为Ⅱ级杆组，是应用最广的杆组。 平面机构的结构分析（P74 ） 第五章 平面连杆机构 平面连杆机构是由若干刚性构件用低副（回转副、移动副）联接而成的一种机构，主要作用是用来传递运动、 放大位移或改变位移的性质。 铰链四杆机构的基本形式及演化 （P77 ） 所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的最基本形式；铰链四杆机 构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构（作整周回转运动）、双摇杆机构（能在有限范围内往 复摆动）。 3 广东工业大学信息工程学院计算机测控13(1) 铰链四杆机构存在整转副的条件： ①整转副是由最短杆与其邻边组成的； ②最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和（杆长之和条件）。 满足杆长之和条件时： 若以最短杆为机架，则构成双曲柄机构 ； 若以最短杆相对的杆为机架，则构成双摇杆机构 ； 若以最短杆任一相邻杆为机架，则构成曲柄摇杆机构。 若不满足杆长之和条件 ，则不管以哪个杆件为机架 ，则只能构成双摇杆机构。 第六章 凸轮机构 凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。 凸轮机构按从动件的形状课分为：尖底从动件、滚子从动件、平底从动件。 图解法设计直动从动件盘形凸轮轮廓 （P103 ） 第七章 摩擦轮传动和带传动 摩擦轮传动和绝大多数的带传动都是借助于摩擦力来传递运动和转矩