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起重机械作业人员培训 讲课人：常玉华 第一章　起重机概论 一、起重机概论 1、起重机的定义 　　　起重机械是以间歇重复的工作方式，通过起重吊钩或抓斗、电磁吸盘及其它吊具进行起升、下降和水平运移物料的机械设备。 2、起重机的工作特点 具有庞大的结构和复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。 所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。 大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮，有的要装设轮胎或履带在地面上行走，还有的需要在钢丝绳上行走，活动空间较大，一旦造成事故，影响的面积也较大。 有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动，其可靠性直接影响人身安全。 暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触，潜在许多偶发的危险因素。 作业环境复杂。 作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等员配合熟练、动作协调、互相照应，作业人员应有处理现场紧急情况的能力。 3、起重机的发展 公元前5000年，用于搬运巨石的简单装置 公元前1115年发明辘轳汲水。（这是人类最早用人力驱动的绞车－－卷扬机） 18世纪出现了第一台蒸汽驱动的固定式旋转起重机 1885年制成了第一台电力驱动的旋转起重机 4、起重机的分类 二、起重机的基本参数 起重量 起重力矩 起升高度 跨度 工作速度 幅度 起重臂倾角 轮压 1、起重量 　　　起重量：起重机允许起升物料的最大重量称为额定起重量G 　　　对于幅度可变的起重机，根据幅度规定起重机的额定起重量。 　　　起重机的取物装置本身的重量（除吊钩组以外），一般应包括在额定起重量之中。如抓斗、起重电磁铁、挂梁、翻钢机以及各种辅助吊具的重量。 2、起重力矩 　　　起重量G与幅度L的乘积称为起重力矩（载荷力矩）。额定起重力矩：额定起重量与幅度的乘积。 3、起升高度 　　　起重机吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离称起重机的起升范围D。 　　　起重机吊具的最高工作位置与起重机的水准地平面之间的垂直距离称起重机的起升高度H。 　　　起重机吊具的最低工作位置与起重机水准地平面之间的垂直距离称起重机的下降深度h。 　　　对起重高度和下降浓度的测量，以吊钩钩腔中心作为测量基准点，对其他吊具（如抓斗等）以闭合状态的最低点为基准。 4、跨度 　　　桥架型起重机两端梁车轮踏面中心线间的距离称为起重机的跨度。 　　　起重机跨度，由安装起重机的厂房跨度而定。 　　　S＝L-2d S：跨度　　L：厂房跨度　 　d：厂房两侧柱子纵向定位軕线与起重机轨道中心线之间的距离 5、工作速度 ⑴额定起升速度 　　　是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置的上升速度。 (m/min) 　　主起升速度：速度较低，起重量大 　　副起升速度：速度较高，起重量小 ⑵起重机（大车）运行速度 　　　是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。(m/min) ⑶小车运行速度 　　　是指小车运行机构电动机在额定转速时，小车的运行速度。(m/min) ⑷变幅速度 　　　在稳定状态下，额定载荷在变贴画平面内水平位移的平均速度。 　　　规定为离地平面10m高度处，风速小于3m/s时，起重机在水平地面上，幅度从最大值至最小值的平均速度。 (m/min) ⑸起重臂伸缩速度 　　起重臂伸出（或回缩）时，其尖部沿臂架纵向中心线移动的速度。 (m/min) ⑹行驶速度 　　　在道路行驶状态下，起重机由自身动力驱动的最大运行速度。（km/h） ⑺回转速度 　　　在旋转机构电动机为额定转速时，起重机转动部分的回转角速度（最大幅度、带额定载荷）（r/min） 6、幅度 　　　起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。 7、起重臂倾角 　　　在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线间的夹角称为起重臂倾角，一般在25度～75度之间变化。 8、轮压 　　　起重机的轮压是指一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。 　　　轮压分为工作轮压和非工作轮压。 　　　轮压还可分为最大轮压、平均轮压和最小轮压。 9、工作级别 　　　起重机的工作级别是表征起重机基本能力的综合参数，用户可根据使用的工艺要求选择适当工作级别的起重机，以达到既适用又经济的目的。 　　　起重机工作级别是按起重机的利用等级和载荷状态来划分的，起重机工作级别共分为八级，即A1～A8。 　　　起重机载荷状态是表明起重机受载的轻重程度。 　　　 　　　起重机载荷状态按名义载荷谱系数分为Q1～Q4四级。 　　　 起重机的利用等级是按起重机设计寿命期内总的工作循环次数N来划分的，共分为U0～U9十级。 第二章　起重机主要零部件 取物装置：吊钩、抓斗、起重电磁铁、吊具 车轮和轨道 滑轮和卷筒 减速器和联轴器 制动装