有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
大规模环境下的拓扑地图创建与导航.pdf
Vol 第凹卷第5期 机器人ROBOT 29．No．5 2007年9月 sept．．2007 文章编号：1002,0446(2007)05-0433-06 大规模环境下的拓扑地图创建与导航 石朝侠1，洪炳镕1，周彤1，王燕清2 (1．哈尔滨工业丈学纠算机科学与技术学院．黑龙江哈尔滨150001； 2．哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：提出了一种新型拓扑地图；该地图用激光的扇区特征和视觉的比例不变特征来联合表示节点．与传统 地图相比，该地图在创建过程中不依赖任何人工路标和机器人的全局定位．机器人通过综合考虑单个节点的相似度 和不同节点问的空间关系，利用隐马尔可夫模型来提高节点的识别率．实验表明，该地图不仪易于创建和维护，而且 适用于机器人在大规模室内环境下的自主导航． 关键词：地图创建；自主导航；拓扑地图；比例不变特征；隐马尔可夫模型 中国分类号：TP24 文献标识码：B and in Environments TopologicalM叩BuildingNavigationLarge—scale SHl Chao-xial，HONGBing-ton91，ZHOU Yan-qin92 Ton91，WANG Scie～and (1．SchoolofComputer ofTechnology，Harbin Technology．HarbinInstitute150001，China； 2．CollegeofComputer‰andTech肋logy，HarbinUnivea_!睁of‰andTechnology，Harbin150080，‰) is inthis with novel its．odesare thevisualscale—invariant Abstract：Atopelo舀calmapproposedpaper．and represented featuresandthebeamfeaturesofthelaser withtraditional method doesnt rangefinder．Compared mappresentations，this need of thetobet localizationnortheartificiallandmarks10buildthe the nodeandthe global map．Bothainfilaritysingle b91weenindividualnodesaretakeninto theHiddenMarkov usedtO spatial consideration。and Model(HMM)is
文档评论（0）