人工智能ArtiicialIntelligence.pptVIP

* * * * * * NN 1 10-00 Elene Marchiori * 史忠植 人工智能：智能机器人 中国制造2025规划纲要 * * 强调创新驱动 质量为先 绿色发展 结构优化 人才为本 史忠植 人工智能：智能机器人 世界机器人大会 * * 2015年11月23日，世界机器人大会在北京举行，这是中国首次举办关于机器人的国际性大会。中国国家主席习近平向会议发来贺信，指出以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。? 史忠植 人工智能：智能机器人 世界机器人大会 * * 2015年11月23日，世界机器人大会在北京举行，这是中国首次举办关于机器人的国际性大会。以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。? 史忠植 人工智能：智能机器人 机器人革命 * * 机器人革命： 即将到来的机器人时代 约瑟夫 巴-科恩（Yoseph Bar-Coben）博士，在美国国家航空航天局NASA喷气推进实验室中担任高级科学家及课题研究组组长，从事电活性材料及装置和仿生机制方面的研究。 大卫 汉森（David Hanson）博士，作为一名艺术家兼科学家，从事着仿生机器人的研制工作。 * 史忠植 人工智能：智能机器人 * 内容提要 10.1 概述 10.2 智能机器人的体系结构 10.3 机器人视觉系统 10.4 机器人规划 10.5 情感机器人 10.6 发育机器人 10.7 机器人应用 10.8 智能机器人发展趋势 10.9 小结 史忠植 人工智能：智能机器人 小结 * * 20世纪末“计算机文化”已深入人心。21世纪，“机器人文化”将茁壮成长，将对社会生产力的发展，对人类生活、工作、思维的方式以及社会发展产生无可估量的影响。 智能机器人是集多种技术于一身的人造制品，是推动新工业革命的关键。人与机器人的关系从20世纪70年代的“人机竞争”，发展到20世纪90年代的“人机共存”，再到目前的“人机协作”，预计到2020年将形成“人机共融”的新局面。 本章主要探讨智能机器人的体系结构、视觉系统、自动规划；简要介绍情感机器人和发育机器人；列举智能机器人的重要应用。最后指出智能机器人的发展趋势。 * 史忠植 人工智能：智能机器人 * Thank You 人工智能 / * * * * * * 初始布局可由下列谓词公式的合取来表示： CLEAR(B)：积木B顶部为空 CLEAR(C)：积木C顶部为空 ON(C，A)：积木C堆在积木A上 ONTABLE(A)：积木A置于桌面上 ONTABLE(B)：积木B置于桌面上 HANDEMPTY：机械手为空手 积木世界的机器人规划 * 史忠植 人工智能：智能机器人 * 用F规则求解规划序列 STRIPS规划系统的规则由3部分组成： 第一部分是先决条件。 第二部分是一个叫做删除表的谓词。 第三部分叫做添加表。 * 史忠植 人工智能：智能机器人 * 例：表示堆积木的例子中move这个动作，如下所示： move(x,y,z)：把物体x从物体y上面移到物体z上面。 先决条件：CLEAR(x), CLEAR(z)，ON(x,y) 删除表： ON(x,z)， CLEAR(z) 添加表： ON(x,z)， CLEAR(y) 如果move为此机器人仅有的操作符或适用动作，那么，可以生成move动作的有哪些信誉好的足球投注网站图或有哪些信誉好的足球投注网站树。 CLEAR(X) CLEAR(Z) ON(X,Y) ONTABLE(Y) ONTABLE(Z) CLEAR(X) CLEAR(Y) ON(X,Z) ONTABLE(Y) ONTABLE(z) move(X,Y,Z) 用F规则求解规划序列 * 史忠植 人工智能：智能机器人 * 机器人的4个动作(或操作符)可用STRIPS形式表示如下： stack(X,Y) 先决条件和删除表： HOLDING(X)∧CLEAR(Y) 添加表： HANDEMPTY，ON(X，Y) unstack(X,Y) 先决条件： HANDEMPTY∧ON(X，Y)∧CLEAR(X) 删除表： ON(X，Y)，HANDEMPTY 添加表： HOLDING(X)，CLEAR(Y) pickup(X) 先决条件：ONTABLE(X)∧CLEAR(X)∧HANDEMPTY 删除表： ONTABLE(X)∧HANDENPTY 添加表： HOLDI