抢答器PLC控制系统设计方案.docVIP

机电工程学院 课程设计说明书 设计题目：大小球分拣传送机械控制系统设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 机制 F0 指导教师： 2012年 12 月 8日 内容摘要 机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。 因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子 S7-200 系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词：大小球分拣控制系统；PLC；行程开关  目 录 第1章 引言 1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介…………………………………1 1.2 大小球分拣传送机械控制系统设计要求………………………………………1 1.3 大小球分拣传送机械控制系统设计思想………………………………………2 第2章 大小球分拣传送系统的硬件电路 2.1按控制要求进行功能分析………………………………………………………3 2.2分拣大小球控制的运行框图……………………………………………………3 2.3确定I/O信号数量，选择PLC的类型…………………………………………5 2.4分拣大小球控制的电器元件配置表 …………………………………………5 2.5分拣大小球控制的I/O接线图 ………………………………………………6 第3章大小球分拣传送系统的程序设计 3.1 分拣大小球控制程序的梯形图 ………………………………………………7 3.2 分拣大小球控制程序的指令表 ………………………………………………14 3.3 分拣大小球控制程序的调试结果 ……………………………………………16 设计总结 ………………………………………………………………………………17 谢辞 ………………………………………………………………………………………18 参考文献…………………………………………………………………………………19 第1章 引言 1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介 学院此次安排我们进行了为其两周的机电传动课程设计实习，对我们即将进行毕业设计是很有益处的。这学期我们学习了机电传动控制课程，此次实习主要是对课本中的知识进行实践，比如继电器--接触器控制和可编程控制器控制等重要章节更是练习紧密。让我们把课本知识很好的应用于实践中去，有助于总体实力的提高。 本次我的课程设计的主要内容：大小球分拣传送机械控制系统设计，如图1-1。 图1-1大小球分拣传送机械示意图 1.2 大小球分拣传送机械控制系统设计要求 本次设计的控制要求如下： 1.机械臂起始位置在机械原点（见图1-1），为左限、上限的交点位置。 2.有启动按钮和停止按钮控制运行，按下设备停止按钮后机械臂必须回到原点。 3.启动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。 4.机械臂有形式有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0”）；压着小球是，下限开关LS2接通（=“1”）。 1.3 大小球分拣传送机械控制系统设计思想 我对于本次课程设计的总体思路如下：本设计主要要求控制电路PLC的设计，故对于主电路就不做过多阐述。 主电路有两部分： 1．电动机控制机械臂上下左右运动。 2．主电路给机械臂的电磁铁加电产生磁场吸住球运动。由继电器控制电动机正反转. 控制电路：由PLC控制继电器线圈来控制主电路的上下左右运动和抓住或者释放小球.PLC控制继电器和电灯的输出，从而控制主电路。 1.当输送机处于起始位置时，上限位开关和左限位开关被压下，极限开关断开。 2.启动装置后，机械臂下行，一直到极限开关SQ闭合。此时。若碰到的是小球，则下限开关LS2为闭合状态；若碰到的是大球，则下限开关LS2仍为断开状态。 3.吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行；碰到 右限位开关（小球的右限位开关）后，再向下行，碰到