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2017-09-11 发布于天津
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立体视觉双目图像map的优化复原方法.pdf

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立体视觉双目图像map的优化复原方法

第卷第期武汉科技大学学报 , 39 1 Vol.39No.1 年月 2016 2 JournalofWuhanUniversitofScienceandTechnolo Feb.2016 y gy 췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍 立体视觉双目图像 MAP的优化复原方法 1 1 1 1 2 , , , , 洪汉玉范艳时愈华夏张天序 ( , , ; 1.武汉工程大学电气信息学院湖北武汉 430205 , , ) 2.华中科技大学多谱信息处理技术国家级重点实验室湖北武汉 430074 : , , 摘要为了有效地对立体视觉双目模糊图像进行复原提出一种动目标双目图像 MAP的优化复原方法将双 , 目运动模糊图像的复原问题转化为在模糊核路径关系约束下的双重循环 MAP优化估计问题在保证模糊核 , 。 , 路径对应关系前提下对双目图像进行去模糊建立了双目图像模糊核路径的对应关系模型将关系模型作 , , 为约束条件式嵌入到基于模糊核和双目原图像的 MAP优化估计过程中通过双重循环迭代获取双目图像。 , 。的模糊核和清晰图像实验结果表明该方法能够有效地去除立体视觉双目图像的模糊 : ; ; ; ; ; 关键词立体视觉动目标双目图像 MAP模糊核图像复原中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TP391.41 A 1674-3644201601-0062-07 , 。在计算机视觉系统中由于单观测点图像不晰图像 , 能为目标识别和监控提供有效的三维信息所以 1 立体视觉双目图像的运动模糊形目前计算机视觉系统通常需要同步采集两个观测。 , 成机理点图像而在短曝光时间内观测目标与成像系 , 统之间存在相对运动导致采集到的观测图像是 ,