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沈 阳 理 工 大 学
机电一体化
课程设计计算说明书
题 目: 波轮式全自动洗衣机
机电系统设计
院 系: 装备制造工程分院
专 业: 机械设计及其自动化
班级学号:
学生姓名: 刘 彤
指导教师: 刘长吉
2011 年 6 月 14 日
目 录
摘 要………………………………………………………………………………1
第一章 绪论………………………………………………………………………2
1.1 机电一体化课程设计目的 ………………………………………………………………2
1.2 设计任务 …………………………………………………………………………………2
第二章 波轮式全自动洗衣机的总体结构设计…………………………………3
2.1 波轮式全自动洗衣机总体结构 …………………………………………………………3
2.2 进水排水系统 ……………………………………………………………………………3
2.3 传动系统结构及工作原理 ………………………………………………………………7
2.4 机械设计系统传动计算…………………………………………………………………14
控制系统设计…………………………………………………………20
3.1 全自动洗衣机的功能要求………………………………………………………………20
3.2 硬件电路设计……………………………………………………………………………21
3.3 控制程序设计……………………………………………………………………………22
总 结…………………………………………………………………………24
致 谢…………………………………………………………………………26
参考文献…………………………………………………………………………27摘 要
从目前的洗衣机市场来看,洗衣机三种类型:波轮机、滚筒机以及搅拌机,但目前国内卖场上以波轮机和滚筒机为主,搅拌机很少出现。
波轮洗衣机20世纪五六十年代出现于日本的波轮洗衣机。目前是我国人民最了解,市场占有率最高的洗衣机种类。点:耗水量大价格低
滚筒洗衣机发源于欧洲,是模仿棒锤击打衣物原理设计,利用电动机的机械 做功使滚筒旋转,衣物在滚筒中不断地被提升摔下,再提升再摔下,做重复运动,加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。点:耗电量大磨损小
搅拌洗衣机搅拌式洗衣机先于波轮式洗衣机出现。全自动搅拌式洗衣机发源于美国,在美国流行,但在中国很难见到。它与波轮洗衣机最大的区别就是波轮旋转只有270度,不像波轮洗衣机的波轮是旋转360度。点:洗净度好耗水多
未来洗衣机的发展方向将是超声波洗衣机,运用超声波原理振动洗衣,从概念上彻底更新洗衣机洗涤原理,不再使用洗衣粉,是真正的环保型洗衣机。到时,人们不仅从洗衣机里拿出衣服就能穿,而且完全不用考虑清洗剂会对衣料带来的损害,更不存在化学洗涤剂的环境污染问题了。
任务:设计一种波轮式全自动洗衣机的机电系统,要求最大洗衣质量为3.8kg,内桶直径为φ400mm,洗衣转速约为140~200r/min,脱水转速约为700~800r/min。要求具有自动调节水位、根据衣服种类设定洗涤模式、自动进水、排水和自动脱水等功能。
第二章 波轮式全自动洗衣机的总体结构设计
2.1波轮式全自动洗衣机总体结构
目前在我国生产的洗衣机中,波轮式洗衣机占了80%以上。早期生产的波轮式洗衣机波轮较小,直径都在165~185mm之间,转速为320~500r/min。现在基本都是大波轮洗衣机,其中又以碟形波轮应用最广,波轮直径约为300mm,转速约为120~300r/min。
一般来说,波轮式全自动洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制,以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等基本功能,其结构主要由洗涤和脱水系统、进排水系统、电动机和传动系统、电气控制系统、支承机构等5大部分组成,如下图所示。
2.2进水、排水系统
全自动洗衣机的进、排水系统主要由进水电磁阀、排水电磁阀
和水位开关等组成。
1.水位开关
水位开关又称压力开关。洗衣机洗涤桶进水时的水位和洗涤桶排水时的状况是由压力开关检测的。当洗衣机工作在洗绦或漂洗程序时,若桶内无水或水量不够,压力开关则发出供水信号。当水位达到设定位置时,压力开关将发出关闭水源的信号。微电脑全自动洗衣机工作在排水程序时,若排水系统有故障,水位开关则发出排水系统受阻信号。
(1)结构 波轮式全自动洗衣机上使用最多的水位开关是空气压力式,其结构如图2-1所示。这类压力开关按其功能可大致分为气压传感装置、控制装置
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