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机电一体化设备组装调试练习
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2009’
机电一体化设备组装与调试技能试卷
工号:
一、××搬运装配加工设备情况简介
××加工设备(以下简称加工设备)由送料系统,气动机械手,皮带输送机等部件组成,工件有三种,工件甲(试件为金属件)、工件乙[试件为塑料件(白色塑料为合格品,黑色塑料为不合格品)],各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。
图1 ××加工设备示意图
加工设备中各如表1所示。 3 双控电磁阀3 机械手手臂气缸 4 双控电磁阀4 机械手手指气缸 5 单控电磁阀1 单出杆气缸A 6 单控电磁阀2 单出杆气缸B 7 单控电磁阀3 单出杆气缸C 8 指示灯HL3 系统电源指示 以下开关及指示灯请在触摸屏上编制 1 转换开关SA1
系统运行/单元运行 2 转换开关SA2 功能1/功能2 选择 3 按钮SB4 复位、自检按钮 4 按钮SB5 起动按钮 5 按钮SB6 设备停止按钮 6 指示灯HL1 工作状态指示1(绿色) 7 指示灯HL2 报警指示(红色) 8 指示灯HL4 工作状态指示2(绿色)
说明:1、开关指示灯在触摸屏第一页显示,并在此页面上方显示“2009’苏州市中等职业学校电工电子技术技能大赛” 日期 时间;
2、第一页的右下角设置页面转换键“数据统计”,进入第二页;
3、在第二页显示系统运行状态时每10个工件,黑色工件的百分比。
二、加工设备的动作和控制要求
1. 系统的自检
第一次上电,将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“系统运行”位,设备处于“系统运行”工作状态,系统工作前,必须确保各器件在原点位置,当不符合原点位置要求时,按下SB4“复位、自检”按钮,HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁,再按下SB4按钮,起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位;如果系统都在原点,按下SB4“复位、自检”按钮,HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后,系统处于开始等待。
2. 分拣部件单独运行
系统自检完成后,将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“单元运行”位,设备处于“单元运行”工作状态;将SA2“功能1/功能2”转换开关置于“功能1”位,设备处于“功能1”分拣部件单独工作状态。按下SB5启动按钮,HL1亮,系统起动。
当皮带送机位置的光电传感器检测到工件后,指示灯HL1熄灭,拖动皮带送机的交流电动机传送。/乙(合格品)”“甲/乙(合格品)”装配,不符合“甲/乙(合格品)”要求的工件由气缸B推入第二出料斜槽,工件乙不合格品(黑色塑料件)由汽缸A推入第一出料斜槽,传送带前进频率为25Hz,返回频率为35Hz。系统正常启动运行后,进料口检测到工件,传送带以25Hz频率前进,在第三出料斜槽有两个“甲/乙(合格品)”装配件后,点亮打包指示灯HL4 3S,此时皮带停止,3S后HL4打包指示灯熄灭,系统又进入正常运行。
3. 机械手部件单独运行
系统自检完成后,将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“单元运行”位,设备处于“单元运行”工作状态;将SA2“功能1/功能2”转换开关置于“功能2”位,设备处于“功能2”机械手单独工作状态。按下SB5启动按钮,系统起动。
当皮带送机位置的光电传感器检测到工件后,指示灯HL1气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后,手臂上升→悬臂缩回→转动至侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松,将工件放到。机械手放下夹持的工件1后上升缩回转动至位置皮带送机位置. 系统运行
系统自检完成后,将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“系统运行”位,设备处于“系统运行”工作状态。在放置台的光电传感器检测到有时,气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后,手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松,将工件放到皮带送机的传送带上。当皮带送机位置的光电传感器检测到工件后,指示灯HL1熄灭,拖动皮带送机的交流电动机
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