关于哈米勒机床B轴故障的维修.docxVIP

关于哈米勒机床B轴故障的维修在2011年6月21日，哈米勒三号机床在正常加工中机床报警，首先出现SV0445 （B）SOFT DISCONNECT ALARM，在几秒钟之后面板上出现一系列报警：SV0433（X）CNV.LOW VOLT DC LINK, SV0433（Y）CNV.LOW VOLT DC LINK, SV0433（Z）CNV.LOW VOLT DC LINK, SV0433（A）CNV.LOW VOLT DC LINK, SV0433（B）CNV.LOW VOLT DC LINK, SV0433（U）CNV.LOW VOLT DC LINK, SV0433（XH）CNV.LOW VOLT DC LINK, SV0433（CH）CNV.LOW VOLT DC LINK, SV0433（AH）CNV.LOW VOLT DC LINK, SV0445 （B）SOFT DISCONNECT ALARM,SV0446 (B)HARD DISCONNECT ALARM,SP9051 (S)SSPA:51 LOW VOLT POWER CIRCUIT;如下图所示：首先关机重启之后，观察机床是否还会出现此问题，发现机床各个轴在手动状态下能正常运动，执行程序后以上故障现象又重现，且有时机床震动较大，面板上B轴前有一*号，表示B轴还未走完，但数显一直是0；打开电器柜，发现电源模块数码管显示4号报警（检测到主回路直流电源的电压下降），主轴模块数码管显示51号报警（在PSM内主回路的直流电压异常下降）；用万用表检测电源模块上端有一个-40K7空开跳闸，而总输入电压三相正常，-40K7空开上有一控制线圈是从电源模块上引出来的，初步怀疑电源模块可能有问题，于是将2号机床上的电源模块与之对换，上电试机故障依然存在。重新审视机床故障现象及报警内容，正常加工中首先是SV0445 （B）SOFT DISCONNECT ALARM 报警，接着衍生出一系列报警，而这个报警可能才是问题的关键，查询手册：意思是数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。难道是B轴编码器断线了？打开上端电机罩查看电机编码器线是否松动，打开后发现并无异常现象，于是将电机编码器线接头及模块上的接头重新插拔后确定接法可靠，再上电试机故障还是存在。再细想故障过程，B轴开机后能单独转动，运行程序报警，有时机床不动也报警，难道与B轴模块也有关系？咨询厂家到底是什么原因，厂家答复是更换编码器线试试，因为他们以前也遇到过相似的问题，更换线以后就好了。由于我们没有备此编码器线，故打算较线，较线发现每根线都是通的，于是试着将两台机床的B轴模块互换后，再次试机，故障还是存在。查看电气图时发现B轴除了电机编码器线外还有一个编码器，但是拆开B轴电机盖子时并未发现有此编码器，可能机械图会有些提示，于是翻看机械图，里面关于B轴的内容很不清晰，只有整体轮廓图；于是求助厂家提供B轴结构图，厂家迟迟未答复，后来说是他们公司为必威体育官网网址以防客户仿制不提供B轴装配图。经分析判断，检测位置的圆光栅可能在底面，拆开了底端小端盖，能看见部分圆光栅，但大端盖无法取下，圆光栅随着大端盖一起运动，因没有机械图纸，对于内部结构无从考证。为确定是否是圆光栅的问题，经分析认为先将全闭环改成半闭环，将圆光栅屏蔽再试机，在边哥的指导帮助下，将参数1815#1由1改为0后关机重启，再将1815#4由1改为0后关机重启再改回为1，至于齿数比先不改，因为观察此时移动B轴数显到95度时实际位置才不到30度，由于每次都是加工中且未接触到工件动B轴时才报警，所以让操作人员将刀具提90mm后试程序，经过一段时间的试运行，机床并无任何报警，于是判断出故障可能与B轴圆光栅有关，是B轴圆光栅本身或者线头松动了？在取圆光栅的过程中，出现了一些困难，从图上的情况来看，要取圆光栅肯定要先将备冒松下来，当时想到肯定需要专用工具来取，由于现在缺少此类工具，只能想办法了，钳工刘师试了用两个3mm的内六角放在对孔上来扭下来，结果内六角都弯了而备冒纹丝不动，最后在钳工骆师的帮助下才得以取出，原来编码器固定在大端盖上，而编码器线是从Z轴底部从机床里穿到后端。检测圆光栅的线头很紧，线表面无破损，且用万用表检测了编码器线两头里面的每根线都是通的，于是将编码器取下做专业检测，专业检测厂家经过检查后没发现什么问题，装上后试机，问题还是存在，难道是检测有问题？拆下另一台机床B轴圆光栅与之互换后，这台机床还是报警，而另外一台却没有任何问题。由此确定B轴编码器本身没问题，到底是什么原因引起的呢？难道机械本身有问题？为确定此想法，还是将B轴改成半闭环，然后将芯棒装在主轴上，用百分表去检测B轴的反向间隙，让B轴转一格再返回发现能回到原位，让B轴在百分表上转一圈再返回时发现百分表在运动一段后，手轮还在转动