《机电传动控制B》教学大纲-浙江大学宁波理工学院教务部.PDFVIP

《机电传动控制 B》教学大纲 （一）课程基本信息 1. 课程代码 2. 课程名称（中文/英文）：机电传动控制 B/Mechatronic Control System 3. 课程类别：专业主修课 4. 课程学分：2.0 5. 课程学时：32（其中，授课学时：32） 6. 开课单位：机电与能源工程学院 7. 教学对象：机械电子工程、机械设计制造及其自动化 （二）课程简介 本课程是现代机械技术、现代电子技术、控制技术相结合而发展起来的一门综合性技术 学科，是机械类专业本科生的一门重要的必修专业课。着重介绍机电传动控制中各元件的结 构原理、性能特点、工程应用和 PLC 的基本工作原理及基本编程技术。通过本课程的学习， 使学生具有机电传动控制及 PLC 的基础知识，对相关机电传动系统具有初步的分析与应用的 能力。 本课程先修课程：电工电子技术基础，控制工程基础，液压与气压传动，后续课程：PLC 控制系统设计应用，控制系统建模与仿真。 （三）课程教学目标和能力要求 通过对该课程的学习，使学生了解机电传动控制的一般知识，掌握机电控制系统的基本 工作原理、特性、应用方法，能够分析机电传动系统，完成控制方案和传动方案的选择以及 系统的设计与综合，并具有一定的可编程控制器 PLC 在机械设备中的应用能力。 （四）课程教学方法 本课程主要采用课堂讲授、课堂讨论和课后练习的方法进行教学，并结合实践教学方法， 运用多媒体教学工具，通过生动的动画演示让学生了解工作原理。 （五）课程内容及教学安排 教学主题 1：绪论 （1 学时，其中理论 1 学时） [知 识 点] ：机电控制系统的组成和分类,机电传动控制技术的内容、种类、作用、特 点及发展概况。 [重 点]：机电传动的目的是什么？机电传动控制的作用和特点。 [难 点]：理解机电传动控制的意义。 [能力要求]： 掌握机电传动等专业知识 [实践环节]：无； [教学方法]：关联教学法、案例教学法。 [课前阅读]：机电传动控制的现状与发展。 1 / 4 [课后作业]：机电传动控制系统的发展趋势，完成文献报告。 教学主题 2 ：机电传动系统的动力学基础（2 学时，其中理论 2 学时） [知 识 点]：机电传动系统的运动方程式、负载转矩的折算原理、机电传动系统稳定运 行条件。 [重 点]：1、机电传动系统的运动方程式；2 、转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算； 3、生产机械的机械特性；4 、机电传动系统稳定运行的条件。 [难 点]：机电传动系统稳定性判定。 [能力要求]：掌握机电传动的动力学分析专业知识 [实践环节]：无 [教学方法]：关联教学法、案例教学法。 [课前阅读]：复习动力学有关知识。 [课后作业]：1、理解相关基本概念；2 、运动方程建立和稳定性判定的相关计算题 3-4 题。 教学主题 3 ：直流电机的工作原理及特性（7 学时，其中理论 7 学时） [知 识 点]：直流电机的基本工作原理及机械特性；直流他励电动机的启动特性、调速 特性和制动特性。 [重 点]：直流电机的固有机械特性和人为机械特性；直流他励电动机的启动特性、 调速特性和制动特性。 [难 点]：由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式推导出来的，而机械特 性又是分析启动、调速和制动特性的依据、所以机械特性是电动机内容的重中之重。 [能力要求]：掌握直流电机特性及控制等专业知识 [实践环节]：。无 [教学方法]：多媒体课件、动态电子课件，案例教学法。 [课前阅读]：了解直流电机的基本原理及结构。 [课后作业]：1、复习直流电机的典型结构及工作原理；2 、计算直流电机的固有机械特 性和人为机械特性，计算题 3-4 题。3、直流电机机械特性分析：查阅直流电机的铭牌参数， 分析该电机工作原理，并根据铭牌参数画出固有机械特性图 教学主题 4 ：交流电机的工作原理及特性（8 学时，其中理论 8 学时） [知 识 点]：交流异步电动机转矩与机械特性；三相交流异步电动机启