②确定PLC的输入信号和输出负载.pptVIP

 第4章 PLC程序设计方法 4.1 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图，直至达到要求为止。 1．用计数器设计长延时电路 2．用定时器设计延时接通/延时断开电路 利用分辨率为1ms或10ms的定时器构建的周期性脉冲产生电路 闪烁电路 4.1.4 经验设计法举例 1．运料小车自动控制系统的梯形图设计 2．小车两处卸料的自动控制梯形图的设计 3．常闭输入信号的处理 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.2.1 改型设计的基本方法 1．改型设计方法步骤 4.2.2 设计应注意事项 4.3 顺序设计法与顺序功能图的绘制 4.3.1 顺序设计法 所谓顺序设计法，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 4.3.2 顺序功能图的组成 4.3.3 顺序功能图的基本结构 2．选择序列 —个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择的结构形式称为选择序列。 选择序列的各个分支都有各自的转换条件，转换条件只能标在水平线之内，选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为分支的合并。 3．并行序列 当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用并行序列。 4.3.4 顺序功能图中转换实现的基本原则 1. 转换实现的条件 在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，转换的实现必须同时满足2个条件： ① 2个步绝对不能直接相连，必须用转换将它们隔开。 5．复杂的顺序功能图的设计举例 初始步 步1 步2 步3 初始步 步1 步2 步3 步 初始步 有向连线 有向连线表明了各步成为活动步的先后次序和转移的方向。 有向连线的默认方向为从上到下和从左至右，这两个方向的箭头可以省略。 必须中断的有向连线，应在中断处表明下一步的标号和所在页数。 转换 在两个步之间的有向连线上用一段短横线表示转换。 转换将相邻的两步分隔开。 转换条件 能够实现相邻两步状态的条件。 标注在表示转换的短横线旁边。 相邻两步之间的转换条件满足时，两步之间自动切换得以实现。 步 动作 转换条件 有向连线 转换 图4-13 组合机床动力头进给运动示意图、顺序功能图 比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动 1．单序列 单序列是由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步. 并行序列的开始称为分支。 并行序列的结束称为合并。 ① 该转换所有的前级步均是活动步。 ② 相应的转换条件得到满足。 2. 转换实现应完成2个操作： ① 使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步。 ② 使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步。 ② 转换与转换之间也不能直接相连，必须用步将它们隔开。 ③ 顺序功能图中的初始步一般对应于系统的初始状态。 4．顺序设计法的本质 经验设计法是用输入信号直接控制输出信号，若无法直接控制，只好被动的增加一些辅助元件或辅助触点。 顺序设计法则是用输入信号控制代表各步的编程元件（M或S），再用M（或S）去控制输出信号。 3．绘制顺序功能图时的注意事项 * 第*页 * * 学习内容 梯形图的经验设计法 根据继电器电路图设计梯形图的方法 顺序设计法与顺序功能图的绘制 教学要求 掌握一些PLC常见的控制电路（起保停、定时器扩展、闪烁） 熟练掌握顺序控制功能图的组成和结构(重点) 熟练掌握顺序控制功能图的绘制规则(重点) 没有普遍的规律可循，具有很大的试探性和随意性。 设计结果在很大程度上依赖于设计者的经验。 适合于较简单的梯形图设计。 4.1.1 起动、保持、停止控制电路 连续 点动 4.1.2 电动机正、反转控制电路 互锁 按钮联锁 硬件互锁 4.1.3 定时器和计数器的应用电路 TOF 3．用定时器与计数器组合的长延时电路 60s定时脉冲发生器 对60s定时脉冲计数 图4-6　运料小车系统示意图及PLC连接图 右行起动 左行起动 停车 左限位 右限位 输入触点的选择决定于 输入设备选用的触点类型。 控制电路要求的触点类型。 内外触点的配合关系 右行起动 左行起动 停车 左限位 右限位