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《人工智能导论》课程实验案例简介 《人工智能导论》课程实验案例简介 《《人人工工智智能能导导论论》》课课程程实实验验案案例例简简介介 一、授课教员简介 刘越，女，41岁，硕士，副教授，主要从事人工智能课程教学。 二、机器人实验在人工智能导论教学中的地位（作用） 计算机科学教育界普遍认为人工智教育非常困难。一方面是由于AI缺乏统 一的方法学，与多学科交织在一起，涉及的范围很广，从应用领域到形式理论。 基于以往的教学经验我们有这样的考虑：将AI的各个论题处理成机器人任务。 机器人实验是本科大三专业课《人工智能导论》课程实验的一个重要组成。 这种以机器人为中心的教学方法是以agent为中心的教学方法的扩展，这种方法 在Russell和Norvig编写（现正采用的教材）的教材有详细描述。从agent的 角度看，AI问题被看作是描述和建立agents，以接收到的感知作为输入并以此 为基础以表现出适当的行为活动作为输出。 在实验室中，学生构建机器人，并编程完成任务。通过构建物理实体并编程 控制它，学生有机会直接接触人工智能中的许多中心问题，包括各种有哪些信誉好的足球投注网站与推理 方法、知识表示、机器视觉、自然语言理解、机器学习等等。更重要的是，机器 人论题对学生来说是个极大的激励，学生的学习过程有相当的成就感。 三、课程实验内容 本课程实验学时为4学时，用于进行机器人实验。 实验场地如下： 实验任务： 在上述类似于迷宫的任务环境中，搜寻炸弹并将它移出场地： � 直立的小木板为障碍，障碍是不确定的可移动的； � 场地中设置了黑线导航，请讨论并测试黑线的作用，要有实验数据 支持； � 设计的机器人不能掉下场地； � 机器人行为完全自主，不能借助于外力； � 测试时将记录完成任务的时间。 实验报告中应讨论： � 任务环境peas分析 � Agent体系结构设计，是否考虑加入学习功能？ � 你的机器人模型和算法的设计实现 � 实验体会与建议 四、实验设备、步骤流程 设备名称 设备图片 台 套 说明 数 Lego 60 配备32位处理器及多个传感 mindstorms 器，可支持各种有哪些信誉好的足球投注网站算法实 NXT SR9797 验、机器人足球比赛等。 Lego 30 Lego蓝牙机器人备件，支持 mindstorms 复杂机械模型搭建 NXT SR9648 实验过程包括： � 预习与课前讨论，包括任务环境PEAS分析、agent设计等 � 实验操作过程见右图，包括机械模型搭建、算法设计与编程、程序 下载至机器人、调试等 � 完成实验报告 � 实验答辩 五、实验组织实施、考核 机器人实验分组进行，每组不超过三人，实验报告中要明确分工，具体描述 每人工作量。 考核从三方面进行： � 由TA进行现场检查，记录完成时间并录像； � 由TA检查实验报告并评分； � 授课教师组织实验答辩，每组报告10分钟，回答问题5分钟。