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酷哥C200控制器和刷卡编程器使用说明-酷哥机器人
酷哥C200控制器和刷卡编程器使用说明书 酷哥C200 控制器和刷卡编程器 使用说明 第1 页 共 15 页 酷哥C200控制器和刷卡编程器使用说明书 目 录 一、酷哥 C200 控制器总体介绍3 （一） 液晶菜单说明 4 （二）传感器介绍及使用说明 5 二、 控制器操作步骤及使用说明6 （一） 固有程序选择步骤 6 （二） 固有程序下载、运行图文介绍 7 （三） 选择界面介绍 8 三、 控制器实用指令使用说明9 （一）总体概述 9 （二）图例展示 9 四、刷卡编程器使用说明 11 （一）刷卡编程及命令卡 11 （二）刷卡编程例子 14 四、 微信语音编程使用说明 15 （一）总体概述 15 第2 页 共 15 页 酷哥C200控制器和刷卡编程器使用说明书 一、酷哥 C200 控制器总体介绍 图1 控制器俯视图 酷哥 C200 控制器是酷哥机器人教育科技有限公司自主研发的第二代机器人控制器，配备彩色 液晶显示，具有界面友好、操作简单、端口丰富等特色。支持刷卡编程器进行刷卡编程，也支持 iRobot-Card 电脑软件编程 （参见“iRobot-Card 用户使用手册”），通用的Andriod 手机下载线即可 下载程序。具有 3 个数字输入端口、3 个数字输出端口、两个直流电机端口等接口。具体端口分类 的及说明表如下。 表1 端口分类及说明表 类别 解释 备注 IN0~IN2 数字输入端口 刷卡编程复用在IN0 端口上 输入0~输入2 0~2 OUT0~OUT2 数字输入端口 输出0~输出2 0~2 DC1~DC2 直流电机端口 电机1~电机2 1~2 REMOTE 红外遥控器接 遥控接收 收头端口 SIG1~SIG2 模拟输入端口 模拟1~模拟2 1~2 SERVO1~SERVO2 舵机端口1~2 舵机1~舵机2 第3 页 共 15 页 酷哥C200控制器和刷卡编程器使用说明书 总的来说，酷哥 C200 控制器具有下面这些特征。 1. 界面友好，操作简单，幼儿和少儿通用 2. 内置大容量锂电池，使用时间长，也很环保 3. 透明和坚固外壳，更安全、更耐用 4. 支持刷卡编程器进行刷卡编程，超高刷卡精
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