倒车雷达程序(超声波测距).docxVIP

开发时间：2014年5月7日星期三姓名：杨言安地点：山西大学//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// 名称：简易倒车雷达//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//说明：单片机控制超声波模块时时测量汽车后面障碍物的距离（测量范围为3cm--4m），//并将距离值显示在数码管上。当汽车后面有障碍物时数码管会显示障碍物的距离同时告警//电路发出嘀嘀嘀的声音,当障碍物离汽车的距离小于0.5米时告警电路发出嘀嘀嘀的声//音的频率增加，以此提醒车主注意安全。（单片机型号STC89C52，晶振频率12MHz，超声波模块HC-SR04）//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//原理：超声波模块触发端口Trig受单片机P1.0口控制，在发送超声波时P1.0口至少维持10us高电平。当超声波接收到返回的超声波时，超声波模块的Echo端口（接单片机的INT0口）会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到接收的时间，测试距离=（（高电平时间）*340m/s））/2。利用单片机的定时计数器T0来测量高电平持续的时间：定时/计数器T0使用GATE0门控卫和TR0双重控制来测量高电平持续的时间，当超声波接收到返回信号时，即TNT0口变为高电平时，此时让TR0=1开始计时，当INT0口变为低电平时，让TR0=0，即停止计时。这样高电平持续的时间保持在寄存器TH0和TL0中，即T=256*TH0+TL0；所以距离S=(T*340)/2，再将S在数码管上显示出来。告警部分是由蜂蜜器来控制，在计算完距离后还要判断所测的距离是否小于0.5米，如果是则蜂鸣器发出急促的告警声音，如果大于0.5则发出缓慢的告警声音，表示有障碍物。（本程序最大的亮点是只利用一个定时/计数器完成了超声波的测距。）//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------#include reg52.h#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define ulong unsigned long sbit dula=P2^6;//数码管段选信号使能端sbit wela=P2^7;//数码管位选信号使能端sbit Dot=P0^7;//小数点使能端sbit Trig=P1^0;//超声波模块触发端sbit LED=P1^1;//发光二极管，用于显示是否超出测量范围sbit beer=P2^3;//蜂鸣器控制口bit warming;//告警位变量ulong time;//时间变量，单位为usulong distance;//距离变量uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0};//共阴数码管段代码uchar data disp_buf[]={0x00,0x00,0x00,0x00};//显示缓存//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// 长延时函数：用于数码管动态显示//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------void Delay_ms(uint xms){uint i,j;for(i=xms;i0;i--)for