基于仿真的汽车电子控制器软件开发方法研究.pdfVIP

上海 理工 大学学报 第 39卷 第 1期 J．UniversityofShanghaiforScienceandTechnology Vo1．39 No．1 2017 文章编号：1007—6735(2017)01—0035—07 DOI：l0．13255／j．cnki．jusst．2017．01．007 基于仿真的汽车电子控制器软件开发方法研究 张万福 ， 黄影平 (上海理工大学光电信息与计算机工程学院．上海 200093) 摘要：以车身控制系统中的车窗控制器和雨刮控制器为例，研究_种基于仿真及代码 自动生成的 汽车电子控制器软件的新型开发方法利用Simulink／s切1Ief】ow建立汽车电子控制器算法模型，进 行离线仿真验证和快速模型验证，然~：aaRTW自动生成可执行的代码最后可将自动生成的代 码直接嵌入到控制器硬件中，实现了汽车电子控制系统的软件开发．通过与simulink中仿真结果 进行对比，验证了该方法的可行性和正确性 经过实践证明该开发模式可以大大缩短控制系统的开 发周期，对于汽车电子系统的开发具有一定的实用价值，另外 在软件开发的各个阶段对设计功能 进行测试验证，提 高设计开发的正确性． 关键词：仿真 汽车电子控制器 ；自动代码生成 0 一 。 。 ll 中图分类号 ：U463 文献标志码：A DevelopmentofAutomotiveElectronicControllerSoftware Baasseedon Slimmuul1aationMethod ZHAN6Wanfu， HUANGYingping (School0厂Optical—ElectricalandComputerEngineering，UniversityofShanghaifo ScienceandTechnology，Shanghai200093，China) pac嚣rerolowlvtaensdivapnardaldcvia蓑tehtircaeifidleedvetoolbpmfoerfenethatesbideelvnaecodlap鬻nma~entotfyea,buhsyootmrctomeontpvthiareenidgevwetroolthpinm一cihteoncentsmtrioulalsyotfosin~reMcusonorlttrseooovfleSsyr霆,shitetmemke．Itis 收稿 日期：2016——06——29 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目；教育部博士点基金资助项 目(2013312011()(】O6)；上海科委科技创新行 动计划资助项 目(135105026(】0) 第一作者：张万福 (1990一)，男，硕士研究生．研究方向：机器视觉检测和汽车电子仿真．E—mail：495775041@qq．com 通信作者：黄影平 (1966一)，男，教授．研究方向：智能汽车障碍物探测和汽车电子仿真．E-mail：huangyingping@usst．edu．cn 36 海 _r大 学 学 报 2017 第 39酱 动态的测试．b．征ECU软件开发方面，用 rIr执行的 1 汽车电子控制器开发现状 模 来描述系统功能、状态转换 ．减少文。，=叙述的含 糊性 ．In丁H所开发的功能模 ，可以直接川于 自动生 随营汽乍电子系统的复杂程度以及在汽车。…1听 成代 ．从而大人提高软件 发的效率 ．C．在设 rI匕 的不断增加 。汽 1电子控制器的开发测试成 汁验证和开发洲试方面