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第卷第期哈尔滨工程大学学报年月基于高斯伪谱法的系绳式系统展开滑模控制张志刚张锦绣哈尔滨工业大学卫星技术研究所黑龙江哈尔滨摘要针对系绳式系统的快速展开问题设计一种系绳张力自适应滑模控制器以跟踪系统展开最优路径首先使用系统三维动力学模型然后面向任务确定系统性能指标和约束基于高斯伪谱法规划出系统展开的最优路径并且提出一种系绳张力自适应滑模控制器在系统存在模型误差和外界扰动情况下跟踪系统最优展开速度并通过函数证明闭环系统的稳定性仿真结果表明在该控制器作用下系统能够克服模型误差和外界扰动跟踪系统最优展开速
第３８卷第２期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 Ｖｏｌ．３８ №．２
２０１７年２月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｆｅｂ．２０１７
基于高斯伪谱法的系绳式ＩｎＳＡＲ 系统展开滑模控制
张志刚，张锦绣
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