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第卷第期哈尔滨工程大学学报年月船舶航向离散非线性系统自适应神经网络控制王欣刘正江李铁山蔡大连海事大学航海学院辽宁大连摘要针对考虑舵机特性的船舶航向离散非线性控制系统提出了一种基于神经网络的自适应控制设计方法为了消除离散系统后推设计中存在因果矛盾的问题原船舶航向离散系统通过变换得到等价的能够预测变量的前向预测系统通过使用单一神经网络逼近系统的所有未知部分该控制设计方法可以有效地减轻控制系统存在的计算量膨胀问题并具有控制器结构简单控制参数少易于工程实现等优点同时稳定性分析证明闭环系统的所有信号一致最
第３７卷第 １期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 Ｖｏｌ．３７ №．１
２０１６年１月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｊａｎ． ２０１６
船舶航向离散非线性系统自适应神经网络控制
王欣，刘正江，李铁山，蔡垚
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