电动轮铰接车电传动系统控制分析 analysis about the control system of electric wheel articulated vehicle electric drive.pdfVIP

Ｔｏｔａｌ Ｎｏ．２２６ 　　　冶　金　设　备 　　总第２２６期 　　　Ａｐｒｉｌ２０１６ 　　　　　　　ＭＥＴＡＬＬＵＲＧＩＣＡＬ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ　　　　　　　２０１６年４月第２期　　 ·技术分析 · 电动轮铰接车电传动系统控制分析 邹蔚勤① （湖南有色重型机器有限公司　湖南长沙４１０２０５） 摘要　提出了一种高效的电动轮铰接车电传动系统控制策略。针对混合动力铰接式自卸车，分析了电 动轮车辆各工况下的功率流向。根据控制原理，研究各动力设备的控制方法，以及提高系统效率的控制策 略，并在试验台上进行试验验证。结果表明，基于本文提出的控制策略，交流电传动系统运行稳定，低速带载 能力强，启动转矩大、效率不低于传统机械传动车辆的动力系统的效率，并还具有很大的提升空间。 关键词　铰接式自卸汽车　动力系统　功率流　控制策略 中图分类号　ＴＤ６３４　　　　　　文献标识码　Ａ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１ －１２６９．２０１６．０２．００７ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃ Ｗｈｅｅｌ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｄｒｉｖｅ Ｚｏｕ Ｙｕｑｉｎ （Ｈｕｎａｎ Ｎｏｎｆｅｒｒｏｕｓ Ｈｅａｖｙ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１０２０５） ＡＢＳＴＲＡＣＴ　Ａ ｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｗｈｅｅｌ ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｗａｓ ｐｒｏ ｐｏｓｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏ ａ ｋｉｎｄ ｏｆｈｙｂｒｉｄ ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｄｕｍｐ Ｔｒｕｃｋｓ （ＡＤＴ），ｔｈｅ ｐｏｗｅｒｆｌｏｗ ｏｆｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｗｈｅｅｌ ｕｎｄｅｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｍｏｄｅｓｗａｓ ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｅ ｑｕｉｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｒｅ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ ａｎｄ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｂｅｎｃｈ．Ｔｈｅ ｒｅ ｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｔｈｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｆ ｒｕｎｎｉｎｇ ｓｔａｂｌｅ，ｈｉｇｈ ｌｏａｄｉｎｇ ｃａｐａｃｉｔｙ ｕｎｄｅｒ ｌｏｗ ｓｐｅｅｄ，ｈｉｇｈ ｓｔａｒｔｉｎｇ ｔｏｒｑｕｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｉｓ ｎｏｔ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｖｅｈｉｃｌｅｓ，ａｎｄ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｍｕｃｈ ｒｏｏｍ ｆｏｒｆｕｒｔｈｅｒ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ． ＫＥＹＷＯＲＤＳ　Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｄｕｍｐ Ｔｒｕｃｋｓ （ＡＤＴ）　Ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ　Ｐｏｗｅｒｆｌｏｗ　Ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ １　引言 专用设备，其技术性能的高低直接影响项目建设 铰接式自卸汽车（Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｄｕｍｐ Ｔｒｕｃｋｓ，简 的进度和质量。随着技术的不断进步，驾驶室、 写为ＡＤＴ）是一种前后车架之间具有铰接点和摆 悬挂及传动系的设计较早期 ＡＤＴ 有长足的改 动环的自卸汽车。其中，摆动环允许前车架相对 进，其中，电传动作为一种新型的车辆动力传动系 于后车体独立转动，铰接点允许前车架相对后车 统在ＡＤＴ 中得到了良好的应用，显示了其极大的 架达到４５°转向角，从而实现转向功能。当在不 优势［２］－