1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 图形图像

基于opengl的关节型机器人实时控制与仿真系统的研究-read.pdfVIP

基于opengl的关节型机器人实时控制与仿真系统的研究-read.pdf

    1. 1、本文档共6页，其中可免费阅读2页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    5. 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
    6. 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
    7. 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
    8. 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
    查看更多
    维普资讯云南大学学报自然科学版基于的关节型机器人实时控制与仿真系统的研究钱谦裴以建余江宗容云南大学信息学院云南昆明摘要以在环境下利用开发的机械手实时控制三维可视化仿真平台为实例详细介绍了建立机械手三维模型的数学模型和实现的算法该平台的软件设计使用了模拟人手的人机交互界面而且在软件功能上实现了其他类似平台所没有的实时抓取物体的功能具有较好的可扩展性和交互性关键词关节型机器人计算机仿真三维坐标变换实时控制中图分类号文献标识码文章编号机器人是最具代表性的光电一体化技术系统机器人动态模型的建立及位姿分析

    维普资讯 云南大学学报 (自然科学版 )，2006，28 (5)：398--403 CN 53—1O45／N ISSN 0258—7971 JournalofYunnanUniversity 基于OpenGL的关节型机器人实时控制与 仿真系统的研究 钱 谦，裴以建。余 江，宗 容

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    wangyueyue + 关注
    实名认证
    文档贡献者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >