飞机着陆控制问题-read.docVIP

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2017-09-04 发布于天津
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飞机着陆控制问题-read.doc

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飞机着陆控制问题我们将推导飞机最后下降和着陆的模型图是期望曲线所期望的下降速度正比于高度的平方因此高度越高所需的下降速度就越大随着高度的下降所需的下降速度就越来越小到极限时随着高度趋于下降速度也趋于因此飞机就能从一定的高度迅速下降但着地却十分平稳而且能避免危险图着陆速度作为高度的函数的期望曲线上述所需的模型的两个状态变量是离地高度和飞机垂直速度的图控制输出的是作用于飞机同时又能改变飞机高度和速度的作用力下面给出了与此密切相关的口感乃至微分方程式见图以速度运动的质量具有动量如果没有外部力量的作用该

飞机着陆控制问题我们将推导飞机最后下降和着陆的模型。图1是期望曲线。所期望的下降速度正比于高度的平方。因此，高度越高，所需的下降速度就越大。随着高度的下降，所需的下降速度就越来越小。到极限时，随着高度趋于0，下降速度也趋于0。因此，飞机就能从一定的高度迅速下降，但着地却十分平稳，而且能避免危险。图1 着陆速度作为高度的函数的期望曲线上述所需的模型的两个状态变量是离地高度h和飞机垂直速度的v（图2）。控制输出的是作用于飞机同时又能改变飞机高度h和速度v的作用力。下面给出了与此密切相关的口感乃至微分方程式，见图3。