2017嵌入式第10讲中断.ppt

I／O端口及中断控制器 阅读P156-P159思考以下问题 S3C2410A共有多少个中断源？多少个外部中 断源？外部中断的触发方式如何设置？中断标志 位在哪些寄存器里？某中断是否允许由哪个寄存器控制？中断优先级由哪个寄存器控制？中断处理的流程是什么样的？ 中断控制器概述 S3C2410A片内的中断控制器，接收来自56个中断源的中断请求。这些中断源由S3C2410A外部中断请求引脚和片内外设提供。片内外设包括DMA控制器、UART、IIC等。在这些中断源中，UARTn的INT_ERRn、INT_RXDn和INT_TXDn经过逻辑或以后送到中断控制器，作为INT_UARTn。EINT4~EINT7、EINT8~EINT23经过逻辑或以后送到中断控制器，作为EINT4_7、EINT8_23。 当从片内外设和外部中断请求引脚接收到多个中断请求时，中断控制器经过仲裁处理后，向ARM920T内核请求FIQ或IRQ中断。 仲裁处理取决于硬件优先权逻辑，并且仲裁结果写入中断挂起寄存器INTPND（interrupt pending register）。用这种方法可以帮助用户，告知在多个中断请求源中，哪一个经过仲裁并送到ARM920T内核。 有了中断请求，请求源的保存可以分为两种。一种是带子请求寄存器的，如UARTn的INT_ERRn、INT_RXDn和INT_TXDn，有了中断请求，请求源要保存在子源挂起寄存器SUBSRCPND中；另一种是不带子请求寄存器的，如INT_DMA3，有了中断请求，请求源要保存在源挂起寄存器SRCPND中。对于带子请求寄存器的，还要检查中断子屏蔽寄存器INTSUBMSK是否对某一个子请求源进行了屏蔽，只有不屏蔽，才能在源挂起寄存器SRCPND中对应位置1。之后，一个或多个中断请求要判断是否被屏蔽；是IRQ模式还是FIQ模式；如果是IRQ模式还要判断多个中断请求的优先权；最后以IRQ或FIQ请求送ARM920T内核。 中断处理示意图。 外部中断EINT4~EINT7、EINT8~EINT23的请求，要在外部中断挂起寄存器EINTPEND中保存，检查外部中断屏蔽寄存器EINTMASK是否屏蔽，如果不屏蔽，才能送到源挂起寄存器SRCPND的对应位EINT4_7、EINT8_23。 中断控制器用到的S3C2410A引脚信号有EINT0~EINT23和nBATT_FLT。 中断控制器特殊功能寄存器 ⒈ 程序状态寄存器（PSR）中的F位和I位 如果ARM920T CPU中的PSR的F位被设置为1，CPU不接受来自中断控制器的快速中断请求（Fast Interrupt Request，FIQ）。同样，如果I位被设置为1，CPU不接受来自中断控制器的中断请求（Interrupt Request，IRQ）。因此，通过清除PSR的F位或I位为0，同时设置中断屏蔽寄存器INTMSK的对应位为0，送到中断控制器的中断请求才能被处理。 ⒉中断模式寄存器 ARM920T有2种类型的中断模式：FIQ或IRQ，所有的中断源在中断请求时，要确定该中断源被设置成哪一种模式。中断模式寄存器INTMOD中的每1位，指示一个中断源被设置成了哪一种模式。 中断模式寄存器INTMOD由32位组成，它们中的每一位对应一个中断源。中断模式寄存器INTMOD地址为0x4A000004，可读写，Reset值为0 ⒊ 源中断挂起寄存器 S3C2410A中有两个中断挂起寄存器，一个是源挂起寄存器SRCPND，另一个是中断挂起寄存器INTPND。这两个挂起寄存器指示一个中断请求是或否被挂起（记录）。当多个中断源同时请求中断服务时，寄存器SRCPND多个对应位被设置成1。与此同时，经过仲裁处理后，寄存器INTPND中仅仅1位被自动地设置为1。如果多个中断被屏蔽，这些中断源同时请求中断服务时，寄存器SRCPND中的对应位仍被设置为1，但是不引起寄存器INTPND值的改变。当寄存器INTPND中的1位被设置为1时，如果这1位对应IRQ请求，并且PSR中的I位为0；或者这1位对应FIQ请求，并且PSR中的F位为0，就会进入相应的中断服务程序。 寄存器SRCPND和INTPND能被读或写，中断服务程序必须清除相应的挂起位，方法是通过写1到SRCPND的对应位，能够将该位清0。然后再写1到INTPND的对应位，能够将INTPND的对应位清0。 中断挂起寄存器（interrupt pending register），也译作中断未决寄存器。 源挂起寄存器SRCPND由32位组成，其中每1位与1个中断源相对应。 源挂起寄存器SRCPND地址为0x4A000000，可读写，Reset值为0 子源挂起寄存器 子源挂起寄