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基于MCU的多机并行通信[b]摘要：[/b]单片机的多机串行通信应用十分广泛，但在串行口被占用又要进行多机通信时就要采取其它措施。本文介绍了一种使用并口进行多机通信的方法，在实践中已得到验证。 [b]关键词[/b]：MCU，并口通信 [b]1. 问题的提出 [/b]? ? 某系统中使用了三路串行接口的传感器（GPS、压力和风向）及三路模拟电流（4～20mA）接口的传感器（湿度、温度和水位）。现需要将这些数据汇总后通过串口上传给PC机，并且要求每路信号数据都能够实时独立的接收。 [b]2.系统设计 [/b]? ? 经过分析，我们分别使用一块2051单片机接收各路串口传感器的数据，同时使用一块多路高精度ADC对转换成电压的温度等信号采样，系统结构图如图1所示。主从机之间的具体管脚连接参见图2。 ? ? 图1 系统结构框图 ? ? 系统中51单片机作为主机控制着整个系统的动作并发起每次通信，每块2051作为实时从传感器获取数据并在主机控制下完成通信。主机和各从机之间通过并口连接通信。主从机工作流程如下： ·? ?主机上电初始化后，通过P0口发送从机地址选中一路从机并等待应答。 ·? ?各从机上电初始化后接收传感器串行数据，然后通过P1口接收主机地址，当地址与自己相符后，调整245方向并由245向主机发送传感器数据，此过程由握手线负责控制。 ·? ?从机发送完所有数据后再次将245方向改为接收，重新开始接收传感器数据和主机发送的地址。 ·? ?主机按照同样方式接收所有各路2051数据。 ·? ?串口数据接收完毕后，主机控制AD转换并获取三路信号数据。 ·? ?主机将所有数据集合成规定格式后通过232发送给PC机。 ? ???主从机的工作流程图如图3所示： ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?图2 主从机间的管脚连接? ?? ?? ???图3 主从机工作流程图主要程序代码分别如下，主机为： ??…… sbit adc_busy=P3^2; sbit adc_hben=P3^3; sbit hand1=P2^0;//GPS sbit hand2=P2^1;//PRESSURE sbit hand3=P2^2;//WIND sbit hand4=P2^3;//BAK1 uchar idata gps[96]; uchar idata pressure[9]; uchar idata wind[26]; uchar idata tem[6]; uchar idata hum[6]; uchar idata water_tem[7]; …… P1=0x01; for(i=0;i96;i++){ ? ? while(hand1!=0); ? ? gps[i]=P1; ? ? while(hand1==0); } sendbyte2pc(’#’); sendbyte2pc(’#’); sendbyte2pc(’1’); sendbyte2pc(’ ’); sendbyte2pc(’ ’); send2pc(gps,96); …… 从机为： …… sbit dir=P3^2; sbit en=P3^3; sbit hand=P3^4; …… loop: ? ? RI=0;i=0; ? ? while(!RI);//wait for receiving ready ? ? if (SBUF!=0x40)//data head ? ?? ???goto loop; ? ? data_str[i]=0x40;i++; ? ? RI=0; ? ? while(!RI);//wait for receiving ready ? ? if (SBUF!=0x40)//data head ? ?? ???goto loop; ? ? data_str[i]=0x40;i++; ? ? do{ ? ?? ???RI=0; ? ?? ???while(!RI); ? ?? ???data_str[i]=SBUF; ? ?? ???i++; ? ? } ? ? while(i!=96); ? ? dir=0;en=0;//enable data receiving? ? P1=0xff; ? ? for(i=0;i100;i++){ ? ?? ???if(P1==0x01) ? ?? ?? ?? ?goto send; ? ? } ? ? en=1; ? ? goto loop; send: ? ? for(i=0;i96;i++){ ? ?? ???dir=1; ? ?? ???P1=data_str[i]; ? ?? ???hand=0; ? ?? ???for(j=0;j5;j++){;} ? ?? ???hand=1; ? ? } ? ? en=1;dir