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FANUC 0i Mate TC 系统 车床编程详解 ? ? 一、G 代码解释 CAK-D 系列数控机床 G 代码含义 G 代码 功能 G 代码 功能 *G00 定位(快速移动) G56 选择工件坐标系 3 G01 直线切削 G57 选择工件坐标系 4 G02 圆弧插补(CW，顺时针) G58 选择工件坐标系 5 G03 圆弧插补(CCW，逆时针) G59 选择工件坐标系 6 G04 暂停 G70 精加工循环 G18 Z X 平面选择 G71 内外圆粗车循环 G20 英制输入 G72 台阶粗车循环 G21 公制输入 G73 成形重复循环 G27 参考点返回检查 G74 Z 向端面钻孔循环 G28 参考点返回 G75 X 向外圆/内孔切槽循环 G30 回到第二参考点 G76 螺纹切削复合循环 G32 螺纹切削 G90 内外圆固定切削循环 *G40 刀尖半径补偿取消 G92 螺纹固定切削循环 G41 刀尖半径左补偿 G94 端面固定切削循环 G42 刀尖半径右补偿 G96 恒线速度控制 G50 坐标系设定/恒线速最高转速设定 *G97 恒线速度控制取消 *G54 选择工件坐标系 1 G98 每分钟进给 G55 选择工件坐标系 2 *G99 每转进给 带 * 者表示是开机时会初始化的代码 ? ? ? 详解之内容来自沈阳第一机床厂 CAK-D 系列机床的技术文件说明和 FANUC 0i Mate TC 操 作编程手册，以及实际经验，所有图例均在机床上实际加工过，由于作者水平有限，不正与 蔬漏之处在所难免，实际以机床的技术文件说明和 FANUC 0i Mate TC 操作编程手册为准。  ? 1、G00 快移定位 ○1 格式：G00 X　 Z　 ； 这个指令把刀具从当前位置移动到指 令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或 者移动到某个距离处 ( 在增量坐标方式 下)。 ○2 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线， 根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。 ○3 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位 于要求的位置。 ○4 举例 N10 G00 X-100. Z-65. 2、G01 直线插补 ○1 格式：G01 X(U) 　 Z(W) 　 F__； 直线插补以直线方式和指令给定的移动速率， 从当前位置移动到指令位置。 X、Z： 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U、W：要求移动到的位置的增量坐标值。 ○2 举例 刀具移动路径 A—B—C 绝对坐标程序 □1 N10 G01 X50. Z75. F0.2； A—B N20 X100.； B—C 增量坐标程序 □2 N10 G01 U0.0 W-75. F0.2； A—B N20 U50. ； B—C 3、G02/G03 圆弧插补 刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。顺时针 G02；逆时 针 G03。 ○1 格式：G02(G03) X(U)　 Z(W)　 I　 K　 F　 ； G02(G03) X(U)　 Z(W)　 R　 F__ ； X、Z – 指定的终点 U、W – 起点与终点之间的距离 I－圆弧起点到圆心之 X 轴的距离 K－圆弧起点到圆心之 Z 轴的距离 R – 圆弧半径(最大 180? 度)。  圆弧方向根据坐标系不同而改变，判断方法如下： 前置刀架 后置刀架 顺圆 G03(CW) 顺圆 G02(CW) 逆圆 G02(CCW) 逆圆 G03(CCW) ? ○2 举例 绝对坐标系程序 □1 G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2； 或 G02 X100. Z90. R50. F0.2； 增量坐标系程序 □2 G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2； 或 G02 U40. W-30. R50. F0.2； 4、G04 暂停 利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间，其格 式如下：G04 X__（单位：秒）； 或G04 U　 （单位：秒）； G04 P　 （单位：毫秒）； 指令范围从0.001~99999.999 秒。 用法举例： G04 X1.0；（暂停1秒）； G04 U1.0；（暂停1秒） G04 P1000；（暂停1秒）。 可用于切槽、台阶端面等需要刀具在加工表面作短暂停留的场合。