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赫尔辛基技术大学 license: Terrisolid Application license setup: Terrisolid Application setup TerriScan 09版本之后的有建筑物自动矢量化功能 2010.1.11：Tscan应用 文件夹说明: D:\Terrisolid培训\tscan_training\campath: 扫描行带数据 Laser:分块之后的点云数据 Laserraw: 原始点云数据 Macro:处理中使用的宏 Mission: 存储的其他文件, control是地面控制点, training.ptc点类的定义 Ortho:正射影像 screen_capture: 培训视频 trajectory: 航带的数据 软件安装步骤: 安装v8； 安装Terrisolid 3. 复制license文件到c:\Terria文件夹下 启动TerriScan服务： Utilities→MDL Application→Tscan→Load 设置投影，进行相关转换： 加载数据： 设置正确的投影信息 显示10%的点云数据： 按照航带显示： View→Display Mode→Color by Flightline→Apply 分区块进行处理： 定义块，这里的块可以是规则网格，也可以是不规则多边形： 2．为方便表示，需要对区块进行标注：（WP编辑不了） 3．定义工程： 根据属性进行选择： Microstation 下面：Edit→Select by attribute Add blocks by boundaries: 只显示区块中的数据： 显示加载的点和忽略的点： Identify 按钮和show location按钮的作用：工程中区块的名称与对应位置的关联 显示一个区块的数据 分级显示数据 制作剖面图 设置剖面宽度、 视图同步 1中操作剖面，2为x方向剖面，3为y方向剖面 测量点的密度： 不同航带之间的配准情况 偏差的引起：GPS的偏移因此系统误差，存在一定的高度差；INS出现问题的话将导致x\y方向出现偏差 编写宏 对点云的处理：neighborhood设置为20 处理航带之间的重叠Cut overlap： 转到：图层12 先通过group的形式进行最低点处理 再通过single的形式判断最低点 Filtering in terrainscan Densification of TIN 地面点分类：芬兰的一个学者提出，迭代的内插三角网TIN法，寻找局部的最低点， Iteration angle迭代角是每次处理角度的增加。 Terrain angle：可以看到地面坡度，悬崖处大概80多，平地处10几即可 point→find：查找满足某条件的点 利用宏进行相关操作： Tools→Macro→add: OK之后出现下面的对话框： Run：运行所设置的宏 滤波完成后会有一个输出报告，可以保存为文本文件。 增加一个新的类：Display model→Color by class→Colors→Add 或者： →→ 点云叠加到正射影像： 手动分类： 单点分类： TerriModeler： 模型管理工具 Display Shaded Surface： 注意天顶角的设置 视图同步设置: →View2 随View1同步变化 如果点云在影像下面，可能的原因是：先加载了Terriphoto，后加载了Terriscan.解决的办法是卸载了Terriphoto后再添加一次。 Manage Raster Reference:??? 渲染显示？ Statistics功能是对LIDAR点云进行统计分析 利用高程信息对LIDAR点云进行分类 Open surface 功能:渲染表面 View elevation功能：查看个点云的高程 坡度较大时内插误差会比较大，插值角度应设置的小一些 D:\Beijing\tscan_training\mission\control为控制点文件 Control report： 可以按照误差的大小进行排序；可以通过设置查看剖面图，以方便查看控制点与插值结果之间的高程差 控制点与点云之间的高程差 系统误差较大时应该进行纠正 Classify key points:点云的简化，显示 显示工具条的第一个按钮：显示等高线 录像1、2之间缺少：“选中”按钮→Read inside fense→点击所要添加点云的区块 Tmatch:航线匹配 只裁出航线的一部分 Find match工具：确定航带的质量 Mirror scan error出现的原因： 对如何使用tmatch的建议： Boresight calibration per flight session (从起飞到着陆的过程): Roll