2016工业机器人培训总结.PDFVIP

2016工业机器人培训总结 八月九号，从湖南各职业院校的专业老师们来到湖南省铁道职业学院进行“2 016工业机器人项目”的培训。在接下来的四十天里，湖铁老师们毫无保留地将他 们的经验知识倾囊以授，也在生活上对我们细心体贴的照顾，我从中学会了很多 。 在高喊“ 中国制造2025”“工业4.0” 口号的当今中国。工业机器人是智能制造 业发展的大趋势。从生产自动化到智能工厂化，工业机器人在从中扮演一个至关 重要的角色。那什么是工业机器人呢？ 制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质量。 与传统的机器相比，它具有生产过程的几乎完全自动化和生产设备的高度适应 能力的优点。现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、通 用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。在农业 方面，已把机器人用于水果蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛和挤牛奶等。这 是一个潜在的产业机器人应用领域。 机器人技术发展趋势 (1)智能化。 智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不 需要人示教，不需要高级的技术人员操作。智能化也就是傻瓜化。 (2)柔性化。 现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器 手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在 单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。 (3)安全性。 现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。 跟人交互的一些安全措施还没有做到位。 (4)低成本。 工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就 卖不出去，需要通过上规模降低成本。 (5)技术融合。 机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备 ，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意 识、操作这六个方面突破。 这次工业机器人培训学习总共分为四个阶段： (1)工业机器人工作站集成与现场编程； (2)工业机器人RobotStudio软件的学习与离线编程； (3)上海ABB与苏州博众企业学习； (4)工业机器人专业建 与课程开 以及培训总结。 在学习的第一阶段，我们在湖铁学院老师们自己建 的机器人实验室学习 工业机器人工作站的安装与调试。在分好小组后。我们共同对实训开发平台空间 站做了测量与记录。再对该实训开发平台进行了拆卸与再安装。实训开发平台空 间站安装好以后，张老师为我们介绍了现场编程所需重要参数的 置管理，以及 现场编程程序设计基础，具体包括： (1)程序数据的分类与存储类型：②程序数据的分类③常用的程序数据④程 序数据的存储类型：变量VAR 、可变量PERS、常量CONST (2)程序模块与例行程序。 (3)I/O控制指令。 并且在张老师的带领下我们完成了： 机器人焊接工作站的现场编程与调试； 机器人码垛工作站的现场编程与调试； 机器人单带上下料工作站的现场编程与调试； 机器人带间上下料工作站的现场编程与调试； 机器人CNC平台上下料工作站的现场编程与调试； 在学习的第二个阶段，刘海龙老师为我们介绍了RobotStudio软件。 RobotStudio是ABB公司开发的计算机仿真软件，主要用于机器人仿真、离线编程 。我们根据刘老师的讲解完成了： （1）沿着棋盘绘制矩形的路径规划与程序编写。 （2）如何 定碰撞监控，当整个运动轨迹中呈黄色则是正常的，出现红色则表示 发生了碰撞，没有颜色则表示距离过大。 （3）自动捕捉路径的方法，注意自动捕捉的路径常由于部分目标点姿态不能到达 ，故需要修改目标点姿态才能完成轨迹的绘制。 （4）机械装置建模，机械装置完成后需要为夹具添加夹紧与打开两个姿态。为了 实现模拟I/O控制，还需要在事件管理器中添加触发事件，才可在I/O仿真器中通 过改变I/O信号来改变夹具的状态。 （5）创建Smart组件。 （6）Smart组件实现夹具夹取物块。 （7）利用离线编程对机器人码垛的设计与实现。 在学习的第三个阶段，我们在湖铁老师们的带队下前往上海ABB与苏州博 众精工科技有限公司学习。我们感受到工业机器人在工厂中的实际应用。比如M ouse 自动生成组装线。工业机器