浅议汽车CAN总线项目教学法.docVIP

浅议汽车CAN总线项目教学法【摘要】本文阐述了CAN数据总线的结构、原理等概念。探讨了CAN数据总线的检修作为一个项目进行教学，介绍了CAN数据总线诊断、检测、与维修等实验教学等问题。 【关键词】 CAN总线;五重结构;项目教学法 【中图分类号】G872 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089 (2012)01-0025-02 引言： 汽车产品在增加，汽车电子技术的发展使得电气及电子产品在汽车上应用越来越多，大量的电子设备、电控单元使得线束聚增，汽车CAN数据总线由此而产生。我们根据项目教学法将CAN数据总线设置一个项目三个任务，通过实验教学使学生学到维修汽车的新技术、新理念。 1 汽车CAN总线系统 1.1 CAN数据总线分类和结构 1.1.1 CAN数据总线分类。 按CAN总线系统根据重复率，数据的流量和共用性可分为三类： 1） 动力CAN（高速）速率为500Kbit/s，其用于连接驱动线束与其他控制单元形成CAN总线网络。 2）舒适CAN（低速）速率为100Kbit/s，其用于连接舒适线束与其他控制单元形成CAN总线网络。 3）信息娱乐系统CAN（低速）速率为100Kbit/s其用于连接信息娱乐线束与其他控制单元形成CAN总线网络。 1.1.2 CAN数据总线结构 CAN数据总线网络布局结构有三种： 1)总线结构：适用于CAN-bus；2)星形结构：适用于Lin-bus；3) 环行结构：适用于MOST 。 我们介绍的主要结构是总线结构。 它主要适用于动力CAN系统、舒适CAN系统、信息娱乐系统。在大众车系广泛应用。 1.2 CAN数据总线的原理。 为了CAN数据总线保证有很强的抗干扰性，将CAN数据总线都是采用双绞线。准备发送的信号储存在发送控制单元收发器内，转换成不同的型号电平。并输送到两条CAN导线上。经过接收控制单元的差分信号放大器建立两个信号电平的差值，并校正后发送到接收区。多媒体和舒适CAN特性都是一致的。 CAN数据总线应用两个原理：广播原理，听不听都广播，有用接收无用放过；数学中拓扑原理，不同CAN导线的布置拓扑结构图是不一样的。  2 CAN数据总线故障检修项目的建立 我们在汽车车身电控系统中将CAN总线检修设定为一个项目：项目六CAN总线检修 在该项目下设三个任务动力系统CAN的检修、舒适系统CAN的检修和信息娱乐系统CAN的检修根据项目教学法的要求在教学活动中 这里介绍两个任务：一个动力系统故障检修;一个舒适系统故障检修。 CAN数据总线故障检修的教学，除了前面所叙述的理论应讲授外。在实践教学环节中，我们注重培养学生的维修思路。接触新技术和新的维修理念。当解决CAN数据总线故障时，不只是采用传统的检测方法，主要根据具体情况使用VAS5051、 VAS5052+示波器+汽车万用表、博世FSA740。从网关读取故障码和测量数据块分析现象。 采用欧姆表查寻或汽车示波器检测兼顾其他方法。以提高维修速度。要求维修水平高。不仅有传统维修经验，要会看线路图和各种波形图，还要分析原因是用不同的检测仪和示波器。通过理论学习和各种检测仪器使用可以检测CAN数据总线故障原因和故障点。 2.1 动力系统故障检修 2.1.1 动力CAN一条线断路。 故障现象：动力CAN一条线断路（CAN-low）仪表变速器档位无显示。 使用设备，大众CAN总线示教板 5051和5052+3850诊断仪和示波器，万用表。 首先教师介绍故障诊断排除流程图，演示诊断过程。学生分四组，分组实验。选出一名动手能力较强的学生当队长，与小组成员共同制定维修方案并逐步填写任务工单如下； 第一步用5051或5052诊断仪进入OBD—网关19——读出故障码，诊断结果01315变速器控制单元无信号/无法通讯。 第二步进入08——02测量数据块。诊断结果：数据流为变速器通讯为0。 第三步进入DSO读波形这个故障的一个重要特征是CAN-High通道出现接近0.5v以下的电压。CAN-Low线上的正常电压。电流无法再流向中央终端电阻。通过CAN-High线两条导线电压均接近0.5v以下。 第四步确定是否为控制单元问题，测电阻CAN-High与CAN-Low2.6KΩ若正常。 第五步读动力系统各控制单元数据流逐一排除，进入01-08-125数据组显示： 仪表1，变速器0。说明发动机控制单元到组合仪表线路正常。进入03-08-125数据组显示：发动机控制单元 1变速器0. 说明ABS控制单元到发动机控制单元线路正常，到变速