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旋臂机控制系统-拓斯达
旋臂机控制系统 目 录 第一章 系统配置及安装1 1.1 配置及说明1 1.2 系统的安装1 第二章 操作说明3 2.1 操作面板3 2.2 停止状态4 2.3手动操作4 2.4 自动操作5 2.5功能设定7 2.5.1一般功能7 2.5.2特殊功能7 2.5.3 单、双臂选择9 2.5.4 显示屏亮度调节9 2.6 动作程序10 2.6.1 程序选择10 2.6.2 程序教导10 2.7时间修改11 2.8I/O信号监视12 2.9 报警记录14 第三章 动作程序说明15 3.1 标准动作程序15 3.1.1 单臂动作程序15 3.1.2 双臂动作程序16 第四章 报警信息及解决方法19 第五章 接线及安装尺寸24 5.1中继板输入输出接线图24 5.2注塑机与机械手连线图25 5.3中继板安装尺寸图26 5.4 操作面板尺寸图27 5.5开关电源安装尺寸28 HC-X1斜臂机械手控制系统使用手册 V1.1 第一章 系统配置及安装 1.1 配置及说明 1．彩色显示部分：(一套) 1）手控板 2）按键板 3）液晶 2．主机部分：(一套) 1）中继（I/O）板 3．电源部分：(一套) 1）开关电源 4．其它 1）37 芯线一根 2）蜂鸣器一个 1.2 系统的安装 1、配线作业必须由专业电工进行。 2、确认电源断开后才能开始作业。 3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。 4、使用时必须安全接地。 5、外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作，请 务必在控制系统的外部设置安全电路。 6、安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容；使用时也必须熟 知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项。 7、安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为 密闭式则须安装抽风扇，电箱内适宜温度为50℃以下，不要使用在结露 1 HC-X1斜臂机械手控制系统使用手册 V1.1 及冰冻的地方。 8、控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近，避免不 必要的突波干扰。 注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤亡或设备损坏等。 2 HC-X1斜臂机械手控制系统使用手册 V1.1 第二章 操作说明 2.1 操作面板 彩色显示屏 紧急停止开关 运行指示灯 按键区域 3 HC-X1斜臂机械手控制系统使用手册
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