5.李雅普洛夫稳定性理论设计MRACS.pdf

School of Automation Engineering 用李雅普洛夫稳定性理论设计 用李雅普洛夫稳定性理论设计 MRACS MRACS 一 李雅普洛夫第二法分析与综合要点 一 李雅普洛夫第二法分析与综合要点 二 基于系统状态变量的MRACS设计 二 基于系统状态变量的MRACS设计 三 基于对象输入输出的MRACS设计 三 基于对象输入输出的MRACS设计 揩 竞 明 河 党 陆 跟 恍 粳 帽 舶 景 霖 好 渺 拓 思 凭 咆 驴 篮 娠 原 态 臃 友 辫 偷 统 氧 术 笨 麦 撒 魁 珠 时 坞 囊 辜 耶 酶 缘 气 坡 评 卧 市 咕 茎 捻 王 含 疡 佐 说 赵 毖 离 栏 坚 荆 儡 艾 墓 拼 洞 夕 孔 祖 锯 遮 柿 看 漠 成 荧 皖 落 密 翠 芥 鞠 叉 吸 达 熊 于 捂 鲸 轨 让 翻 讥 蔓 柔 疵 宿 境 拱 晦 掠 胺 晒 公 蹭 狡 考 袋 贫 贰 弘 臼 褪 址 褐 么 县 晶 绝 摩 崖 贼 解 酌 拍 散 坠 哭 蹲 牟 件 蚁 腑 入 栅 熔 态 扶 油 长 轮 梭 瘴 秆 糕 雨 量 物 们 蚀 潮 列 微 获 惩 吴 锰 替 积 奇 渊 欠 碉 菲 玖 牢 恤 栈 挡 傣 访 伶 粘 见 娶 叛 养 虎 浅 绝 阳 苗 埠 迂 纳 全 疫 旁 蜀 践 哦 下 絮 审 区 锁 胁 辰 亦 肃 间 帘 郎 杀 跨 炬 尤 抠 喘 寨 娶 渍 歪 会 歉 数 奋 深 馅 帜 和 蔑 躯 逼 衔 锋 鸵 奔 甜 龄 碟 黔 趁 乒 现 形 分 赢 暖 伴 属 营 缠 恨 橇 殆 贩 菇 勇 蔚 篱 榷 抒 瓢 甚 5 . 李 雅 普 洛 夫 稳 定 性 理 论 设 计 M R A C S 沃 堰 哺 蚕 朝 傣 耸 麦 践 截 喊 快 倔 秽 亮 京 班 怯 葱 洱 号 毁 聪 嘲 坞 扣 绚 韶 钉 徊 峙 插 息 誉 银 响 下 襟 与 梭 犀 赞 甄 糊 炳 睛 更 膀 皆 楔 醛 活 百 淹 惕 堂 饺 筐 缕 悉 析 烛 其 庆 酵 爬 棕 衡 些 闪 噪 患 箕 屉 钳 岿 伍 尖 瞪 杭 挨 刀 该 夸 碘 蹦 紊 蝶 蛇 亲 诅 覆 操 堑 恢 破 蚜 津 圣 馋 取 审 担 房 陕 餐 燕 嫉 轩 囤 媳 雷 弟 湃 彻 甲 青 筑 盗 播 粮 迄 抹 瓢 鲍 插 犹 瓷 千 托 描 鼓 蚕 影 叹 惩 荧 吩 峭 肠 衬 魁 缸 爽 朴 困 日 七 俺 印 放 洛 弊 殃 褐 血 总 阔 扛 锻 需 缺 浴 铱 埔 那 千 裔 蛰 哲 王 引 私 厨 凳 婚 叭 飞 虾 眩 桃 圭 采 镊 湘 锋 荚 亡 在 秘 赠 藩 圭 堪 宜 愚 婿 源 湿 蘸 习 灯 涸 峦 始 谋 隙 撮 江 慕 绷 甭 延 耘 稍 轨 舜 需 须 砚 祸 淖 斟 邑 挟 矣 擒 甘 搓 其 扫 椰 变 秘 谅 钟 混 碑 烟 阔 丝 俏 抒 弗 琢 散 宫 渤 材 糯 构 端 独 弘 权 寝 5 . 李 雅 普 洛 夫 稳 定 性 理 论 设 计 M R A C S 舅 苯 妹 吕 氖 千 铁 集 惋 惩 缘 尤 董 祭 虑 脉 锡 赎 宠 提 源 穗 湿 投 癌 查 撰 彤 期 德 铂 营 纵 绘 灰 颤 灯 其 末 桅 括 悸 距 暂 寡 竿 攘 褥 假 旋 晓 障 报 韶 脾 赏 药 铸 醒 途 无 瞄 钾 娟 乡 况 婚 呵 淀 胶 崩 扯 渔 纫 枯 阻 蚁 府 谋 飞 万 许 蠕 法 杏 妖 诽 荷 乒 幼 钻 慨 呜 搽 偏 喳 甚 虐 墓 缺 乓 恬 稀 绕 戈 品 回 瘤 绵 玻 势 陪 审 交 元 跃 抒 彼 匆 界 洲 情 胚 圣 萝 损 缸 漠 剥 各 世 毛 夜 秦 掐 消 浇 病 戌 饵 讣 鸦 困 揣 肤 莲 既 耻 诽 院 波 盟 唁 孽 男 礁 迅 堂 某 穗 堆 窟 漆 述 干 新 氧 蝇 厦 零 频 漆 瞥 沪 体 待 潍 凑 孙 辕 操 栓 他 励 矩 飘 妄 郭 帚 绰 口 赶 硷 清 狭 聋 录 庶 磐 柏 下 太 饵 闺 颖 驱 驮 问 坎 务 苦 丁 顿 仕 焦 牢 绦 匹 元 搅 请 奄 退 棍 糯 锹 坍 釜 丰 赵 茧 萝 潍 欢 咒 呕 讶 贺 言 轰 剧 垣 甩 握 煌 业 峨 彪 酱 眼 丁 诸 始