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BLDC　SERVO　DRIVERS 无刷直流调速驱动器 使用手册1.3 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-01系列 直流无刷电机驱动说明书 一、概述 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。 二、特点 PID速度、电流双环调节器 高性能低价格 20KHZ　斩波频率 电气刹车功能，使电机反应迅速 过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三、电气指标 标准输入电压：24VDC\36VDC\48VDC 三种 最大输入过载保护电流：5A\15A两种 加速时间常数　出厂值：0.2秒　其他可定制 四、端子接口说明 1、电源输入端 引角序号 引角名 中文定义 1 V+ 直流+24V输入 2 GND 直流0V输入 2、电机输入端 引角序号 引角名 中文定义 1 MA 　电机A相 2 MB 　电机B相 3 MC 　电机C相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号A相输入端　 6 HB 霍尔信号B相输入端　 7 HC 霍尔信号C相输入端　 8 +6.25 霍尔信号的电源线 3、控制信号部分 GND：信号地 F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态） BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV　ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机 PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入） ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出） +6.25V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调 拔码开关说明：四个档位为OFF时，电机不运行，SW1为ON状态时，电机转速为100%，SW2为ON状态时，电机转速为80%，SW3为ON状态时，电机转速为40%，SW4为ON状态时，电机转速为20%。 4.机械安装： 五、功能与使用 调速方式 本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种： 内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，.25v一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DC OV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。 也可使用外部数字信号调速：在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理，一般将 R-SV 调到1.0，对SV 输入数字信号不做衰减处理。 电机转速信号输出(PG) 速度脉冲输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)，要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50uS)负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为3 x N, N 为电机的极数。驱动器报警输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。 驱动器与无刷电机接线图 六、驱动器使用步骤 正确接好电机线，霍尔线及电源线。 使用内置电位器调速时，将EN接GND信号地，SV端口接+6.25V，用内置电位器R-SV调速。 3、如使用外置电位器调速时，将R-SV调到0.8的位置，同时将EN接地，将外置电位器动点（中间接口）接驱动器SV端口，另两个接GND及+6.25V端口。 4、通电运行，此时电机处于开环最高速状态，调整衰减电位器至所需要转速。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　深圳市鼎拓达机电有限公司 1