Miebach搭接焊机和其控制.docVIP

HYPERLINK 5:85/~kjqk/yjzdh/index.html 冶金自动化 METALLURGICAL INDUSTRY AUTOMATION2000　Vol.24　No.1　P.39-42 Miebach搭接焊机及其控制 陈大华　杨军 摘要　介绍了攀钢冷轧厂热镀锌机组Miebach搭接电阻焊机的焊接原理、过程、工艺参数及控制系统，着重分析了焊接电流控制器、位置控制器在该焊机控制中的应用。关键词　Miebach　搭接焊机　控制 Miebach roll seam welder and its control Chen Dahua Yang Jun ( Cold Strip Mill of Panzhihua Iron and Steel(Group)Co Panzhihua 617023) Abstract The welding principle, process, technology parameters and control system of Miebach roll seam welder for CGL in the Cold Strip Mill of Panzhihua Iron and Steel(Group)Co,especially the applications of welding current controller and position controller in welder control, are described. Key words Miebach; roll seam welder; control 　　在攀钢冷轧厂连续热镀锌(CGL)作业线中，选用德国米巴赫(Miebach)半自动窄搭接电阻焊机，型号为QMH13。该焊机焊接工艺先进，焊缝质量可靠，能够满足镀锌生产要求。 1　搭接焊机的焊接原理 　　窄搭接电阻焊机的焊接原理是将两块材料(带钢)搭接，通以适当电流，在材料自身的电阻、材料间及材料与电极间接触部分的集中电阻上产生热量，最终熔化而焊接起来。根据焦耳定律，焊接接头产生的热量用公式(1)表示如下： Q=0.24I2Rt=0.24UIt　　(1) 式中Q为热量；I为电流；R为焊接区电阻；U为电极间电压；t为通电时间。　　从式中看出，发热量与焊接电流、通电时间及自身电阻有关，当对某种材质、规格的带钢进行焊接时，通过控制电流、通电时间(t=l/V，当焊接断面长度l一定时，通过改变焊接速度V来控制通电时间)及焊轮焊接压力，就可以将带头、带尾很好地焊接在一起。 2　焊接工艺及设备功能 2.1　焊接工艺概述　　焊接简单工艺流程如下：　　焊机准备就绪→带尾定位、停止，消除张力(由线上完成)→焊机出口夹钳夹住带尾→带头定位、停止，消除张力(由线上完成)→2＃对中夹板夹住带头→入口段形成活套→1＃和2＃对中动作→焊机入口夹钳夹住带头→带钢头尾剪切，冲孔→带钢头尾搭接→进行焊接，焊缝光整→焊机复位→焊接周期完成。2.2　设备功能说明　　焊机各机械设备布置如图1所示，主要由入口活套台、基础框架及焊接移动车架3部分组成。 图1　QMH13搭接焊机1—入口活套辊;2—转向辊；3—1＃对中单元；4—入口支承辊；5—2＃对中单元；6—入口夹紧单元；7—搭接台；8—焊接移动车架;9—上、下焊轮；10—出口夹紧单元；11—倾斜台；12—出口支承辊 2.2.1　入口活套台　　通过它使带钢在焊机入口侧形成小活套，保证带钢能自由对中及头尾搭接。2.2.2　支承辊　　焊机入、出侧均有支承辊，支承带钢，保护焊接台免受带钢磨损。2.2.3　带钢对中设备　　1＃和2＃对中设备安装于焊机入侧，完成带头对中。焊机出侧未设置对中装置，焊接时，头尾中心线不一致会影响焊缝质量。为了避免这一缺陷，搭接台被设计成可以横向移动，焊接时，可自动或手动调整头尾中心线。2.2.4　搭接台和倾斜台　　搭接台和倾斜台的主要作用是实现带钢头尾剪切及搭接。搭接台行走、横移及倾斜台行走靠伺服马达完成，倾斜台的倾斜靠气缸推动，焊接台移动距离由位置控制器进行计算和自动调整。　　剪切后，带钢伸出长度为L，如图2(a)所示；搭接时，倾斜台向下倾斜并后退Lt/2，搭接台前进(120mm＋Lt/2)，如图2(b)所示；倾斜台返回，搭接过程完成，如图2(c)所示。 图2　搭接过程 2.2.5　焊接移动车架　　焊接移动车架包括如下装置。　　(1)高精度双切剪：剪切带钢头尾，保证断面平行，以便进行头尾搭接与焊接。　　(2)冲孔装置：焊缝处冲孔(根据生产要求可不选择冲孔)，以便机组进行焊缝跟踪。　　(3)焊轮：带钢焊接时通过焊轮构成焊接回路，上下侧各一个。　　(4)抛光辊：焊接后对焊缝进行光整，提高