VxWorks串口驱动概述.docVIP

串口驱动概述1． 启动顺序在usrconfig.c 中，usrinit()调用syshwinit(), 对系统硬件进行基本的初始化，使其处于安静状态。syshwinit()[在syslib.c 中]调用sysserial.c 中的sysserialhwinit()对bsp 串行器件进行初始化，使其处于静态；sysserialhwinit()再通过xxdevinit()复位串行通道。在usrinit()函数的最后，产生根任务usrroot()。usrroot()调用sysclkconnect()。syshwinit2()主要安装系统中断， 它调用sysserialhwinit2() 连接串行中断。如果定义了include_tty_dev，而没有定义include_tycodrv_5_2，在usrroot()任务中调用ttydrv()来初始化串行设备驱动，并通过ttydevcreate（）函数创建串行设备。串行驱动是在vxworks系统开始过程中被初始化的。2. 编码步骤（1）初始化①定义系统可支持的串行通道数。②初始化驱动的设备描述③写设备初始化代码（2）写入口程序（3）写中断服务程序管理中断（4）使用模板 wind/target/src/drv/ssio/templatesio.c3．详细步骤介绍（1）定义系统可支持的串行通道数。在config.h 中定义串口通道数num_tty。（2）初始化驱动的设备描述template_chan 例子如下所示：typedef struct{/* sio_chan *must* be first */sio_chan sio; /* standard sio_chan element */uint32 iobase;uint32 vecbase;uint32 intlevel;/* callbacks */status (*gettxchar) (void *, char *);void (*putrcvchar) (void *, char);void (*errorrtn) (void *, int, void *, int);void * gettxarg;void * putrcvarg;2void * errorarg;/* misc */int intconnect; /* intconnect done flag */int baudfreq; /* current baud rate */int mode; /* current mode (interrupt or poll) */int clkfreq; /* input clock frequency */uint_t options; /* hardware options */int scanmode; /* keyboard mapping mode */} template_chan;在xx_drv 结构中每一个通道有一个xx_chan 结构。在上面的例子中，template_chan 中的sio_chan 必须被第一个定义！sio_chan 指向sio_drv_funcs， sio_drv_funcs 结构提供驱动的入口函数。sio_drv_funcs 定义在wind/target/h/siolib.h 中。如下：struct sio_drv_funcs /* driver functions */{int (*ioctl)(sio_chan * psiochan,int cmd,void * arg);int (*txstartup)(sio_chan * psiochan);int (*callbackinstall)(sio_chan * psiochan,int callbacktype,status (*callback)(void *, ...),void * callbackarg);int (*pollinput)(sio_chan * psiochan,char * inchar);int (*polloutput)3(sio_chan * psiochan,char outchar);};xxioctl()： 支持设备特定的ioctl 命令xxtxstartup()： 初始化一个传输循环(transmit cycle)xxcallbackinstall()： 安装到高层协议的入口(i/o system,target agent(目标代理),等等)xxpollinput() ： 轮巡模式输入xxpolloutput() ： 轮