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减速器的润滑和密封new

第6章 减速器的润滑和密封 6.1 减速器的润滑 减速器中齿轮、蜗杆和蜗轮以及轴承在工作时都需要良好的润滑。 6.1.1 齿轮、蜗杆和蜗轮的润滑 齿轮减速器中,除少数低速(v0.5m/s)小型减速器采用脂润滑外,绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑。对于齿轮圆周速度v≤12m/s的齿轮传动可采用浸油润滑,即将齿轮浸入油中,当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑,同时油池的油被甩上箱壁,有助散热。为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑,传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅,一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适,速度高的还可浅些(约为0.7倍齿高左右),但不应少于10mm;锥齿轮则应将整个齿宽(至少是半个齿宽)浸入油中。对于多级传动,为使各级传动的大齿轮都能浸入油中,低速级大齿轮浸油深度可允许大一些,当其圆周速度v=0.812m/s时,可达齿轮分度圆半径;当v0.5~0.8m/s时,可达1/6~1/3分度圆半径。如果为使高速级的大齿轮浸油深度约为一齿高而导致低速级大齿轮的浸油深度超过上述范围时,可采取下列措施:低速级大齿轮浸油深度仍约为一个齿高,可将高速级齿轮采用带油轮蘸油润滑,带油轮常用塑料制成,宽度约为其啮合齿轮宽度的1/3~1/2,浸油深度约为0.7个齿高,但不小于;也可把油池按高低速级隔开以及减速器箱体剖分面与底座倾斜。蜗杆减速器蜗杆圆周速度v≤10m/s可以采用浸油润滑。当蜗杆下置时油面高度约为浸入蜗杆螺纹的牙高,但一般不应超过支承蜗杆的滚动轴承的最低滚珠中心,以免增加功耗。但如果因满足后者而使蜗杆未能浸入油中(或浸油深度不足)时,则可在蜗杆轴两侧分别装上溅油轮,使其浸入油中,旋转时将甩到蜗杆端面上而后流入啮合区进行润滑。当蜗杆在上时,蜗轮浸入油中,其浸入深度以一个齿高(或超过齿高不多)为宜。当齿轮圆周速度v12m/s或蜗杆圆周速度v10m/s时,则不宜采用浸油润滑,因为粘在齿轮上的油会被离心力甩出而送不到啮合区,而且搅动太甚会使油温升高、油起泡和氧化等降低润滑性能此时宜用喷油润滑,即利用油泵(压力约0.05~0.3MPa)借助管子将润滑油从喷嘴直接喷到啮合面上,喷油孔的距离应沿齿轮宽均匀分布。喷油润滑也常用于速度并不高但工作条件相当繁重的重型减速器和需要大量润滑油进行冷却的减速器中。由于喷油润滑需要专门的管路、滤油器、冷却及油量调节装置,因而费用较贵对蜗杆减速器当蜗杆圆周速度≤4~5m/s时建议蜗杆置于下方(下置式)当v5m/s时,建议蜗杆置于上方(上置式)。 一级圆柱齿轮减速器(图6.3a) m20mm时,h为1个齿高,但不小于10mm; m≥20mm时,h为0.5个齿高 二级或多级圆柱齿轮减速器(图6.3b) 高速级:hf约为0 7个齿高,但不小于10mm 低速级:hf按低速级大齿轮的圆周速度确定:当vs=0.8~12m/s时,hs约为一个齿高(不小于10mm)~1/6齿轮半径;当vs=0.5~0.8m/s时,hs≤(1/6~1/3) 锥齿轮减速器(图6.3c) 整个齿宽浸入油中(至少半个齿宽) 蜗杆减速器 蜗杆下置式(图6.3d) h1≥1个螺牙高,但油面不应高于轴承最低一个滚动体中心 蜗杆上置式(图6.3e) h2同低速级圆柱大齿轮的浸油深度hs 6.1.2润滑油粘度的选择 齿轮减速器的润滑油粘度可按高速级齿轮的圆周速度选取:≤2.5m/s可选用中极压齿轮油N320;v2.5m/s或循环润滑可选用中极压齿轮油N220。若工作环境温度低于0°C,使用润滑油须先加热到0°C以上。1000C时的粘度,不带括号的为500C时的粘度; 2)对于多级减速器,润滑油粘度取各级传动所需粘度的平均值; 蜗杆减速器的润滑油粘度可按滑动速度选择:vS≤2m/s时可选用N680极压油;2m/s时可选用N220极压油蜗杆上置的,粘度应增大30%。v /(m·s-1)p/(n·mm-1)注:表中括号为1000C时的粘度,不带括号的为500C时的粘度v≥1.5~2m/s,即可采用飞溅润滑(图6.1)。当v3m/s时,飞溅的油可形成油雾并能直接溅入轴承室。有时由于圆周速度尚不够大或油的粘度较大,不易形成油雾,此时为使润滑可靠,常在箱座接合面上制出输油沟,让溅到箱盖内壁上的油汇集在油沟内,而后流入轴承室进行润滑。在箱盖内壁与其接合面相接触处制出倒棱,以便于油液流入油沟。在难以设置输油沟汇集油雾进入轴承室时,亦有采用引油道润滑或导油槽润滑。 图6.1 飞溅润滑 2.刮板润滑? 当浸油齿轮的圆周速度v1.5~2m/s时,油飞溅不起来;下置式蜗杆的圆周速度即使大于2m/s,但因蜗杆的位置太低,且与蜗轮轴线成空间垂直交错,飞溅的油难以进入蜗轮轴轴承室。此时可采用刮板润滑(图6.2)。利用刮油板将油从蜗轮轮缘端面

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