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带传动 一、带传动的工作原理 带传动是利用带作为联接件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递动力和运动。分为摩擦传动和啮合传动两类。 二、Ｖ带（俗称三角皮带）传动 Ｖ带传动是由一条或数条Ｖ带和Ｖ带轮组成的摩擦传动。Ｖ带安装在相应的轮槽内，只与轮槽的两侧接触，而不与槽底接触。Ｖ带是横截面为等腰梯形或近似等腰梯形的传动带，其工作面为两侧面。传动失效后需全部同时更换。 三、Ｖ带传动的特点 1.结构简单，使用维护方便，适用于两轴中心距较大的传动场合。 2.传动平稳，噪声低。 3.过载时，传动带会在带轮上打滑，起到安全保护作用。 4.属于摩擦传动类的带传动，带在传动中受力是周期变化的。 5.外轮廓尺大，传动效率较低。 *需定期用张紧轮张紧。 四、同步齿形带属于啮合传动 链传动 一、组成： 由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成。 二、工作原理： 以链条作中间挠性元件，靠链与链轮的啮合来传递动力和运动。 三、优点： ①平均传动比准确，无滑动； ②作用在轴上压力小，对轴承的摩擦小； ③结构紧凑，工作可靠性较高，寿命较长； ④能在恶劣的环境下工作； 缺点： ①瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动不平稳 ②传动时有噪音、冲击 ③只能用于平行轴间的传动 ④与带传动相比，制造和安装较困难 四、与皮带传动相比，链传动具有 ①平均传动比恒定； ②传动能力高（传动力矩和功率大），传动效率高； ③张紧力较小，不易打滑； ④可用于恶劣环境（高温、油污、多尘、潮湿等）； ⑤传动平稳性差，工作时存在振动和噪声； ⑥加工和安装精度高（价格比较高）等。 五、比较链传动与齿轮传动 ①齿轮瞬时传动比固定，传动平稳准确；链传动瞬时传动比不恒定； ②能实现控件任意两轴的传动，链传动只能实现平行轴的传动； ③ 齿轮传动传递扭矩较大；传动比较高； ④ 齿轮传动不适合于远距离传动，其结构较为紧凑； ⑤齿轮传动需润滑，不适合用于恶劣环境。 六、滚子链链条（套筒滚子链） 1、链条的分类： 按结构的不同分为滚子链和齿形链两种。 2、滚子链： ①滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。 ②滚子链上相邻两滚子中心的距离称为节距p，节距越大链条尺寸越大，传递的功率也越大。 ③滚子链可以制成单排和多排 ④滚子链是标准件，链节数一般取偶数 3、齿形链的结构情况： 由许多齿形链板用铰链联接而成。 齿形链特点：相对于滚子链，传动平稳、噪音小、承受冲击载荷的能力高；但结构复杂、价格贵、较重。多用于高速或运动精度要求较高的传动。 七、链传动的主要失效形式为： 1.链板疲劳破坏； 2.滚子套筒的冲击疲劳破坏； 3.销轴与套筒的胶合； 4.链条铰链磨损； 5.过载拉断。 螺旋（螺纹）传动 螺旋传动的特点： 用内、外螺纹组成的螺旋副来传递运动和动力的传动装置。螺旋传动主要用来把主动件的回转运动转变为从动件的直线往复运动。 结构简单，传动连续、平稳、承载能力大、传动精度高。但在传动中磨损较大效率低。 齿轮传动 一、齿轮、齿轮副与齿轮传动 齿轮是一个有齿的机械元件，它利用它的齿与另一个有齿的元件连续啮合，从而将运动传递给后者，或者从后者接受运动。 齿轮副是由两个相互啮合的齿轮组成的基本结构，两齿轮轴线相对位置不变，并各绕其自身的轴线转动。齿轮传动是利用齿轮副来传递运动和（或）动力的一种机械传动。 二、齿轮传动的特点 1）传递功率的范围大，速度广 2）能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠。 3）传动效率高，使用寿命长，工作可靠。 4）可以实现平行或不平行轴之间的传动。 5）齿轮的制造、安装精度、成本较高。 6）不宜用于远距离的传动 三、齿轮传动的基本要求 从传递运动和动力两个方面来考虑，齿轮传动应满足下列两个基本要求： 1.传动要平稳 2.承载能力要大 四、齿轮传动的常用类型： 外啮合 直齿圆柱齿轮 内啮合 齿轮齿条 平行轴传动 斜齿圆柱齿轮 人字齿轮 按两轴的相对位置和齿向 直齿圆锥齿轮