悬挂行走式高压线除冰越障机器人的设计 the design of a hanged-walking barrier-breaking and obstacle-surmounting robot on the high-voltage line.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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悬挂行走式高压线除冰越障机器人的设计 the design of a hanged-walking barrier-breaking and obstacle-surmounting robot on the high-voltage line.pdf

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悬挂行走式高压线除冰越障机器人的设计 the design of a hanged-walking barrier-breaking and obstacle-surmounting robot on the high-voltage line

第24卷第6期机电产品开笈与刨崭 VOI．24．No．6 of Products 2011年11月 Development＆InnovationMachinery＆Electrical 1 Nov．，201 文章编号：1002—6673(2011)06-旬22—03 悬挂行走式高压线除冰越障机器人的设计朱健林，原所先，陈陆淼，李建军 (东北大学机械T程与自动化学院，辽宁沈阳110004) 摘要：通过对高压线除冰技术的分析，重点研究了高压线除冰技术中机械除冰方式的实现方法．通过大量的设想与实践。确定了高压线除冰机械装置的比较有效机构。设计了悬挂行走式高压线除冰越障机器人加强除冰能力。有助于在冰冻或大雪之后高压线上的冰块等破除，防止危险的产生。而且此机器人自行控制，减少了人力，提高了效率。关键词：高压线；除冰；越障；行走；机械中图分类号：TP242文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1002—6673．2011．06．008 Oil The ofa and Robotthe Line DesignHanged-walkingBarrier-breakingObstacle--surmountingHigh-voltage N ZHUJian-Lin，YUASuo-Xian，CHENLu-Miao，LIJian一．^‘n ofMechanicalandAutomation，Northeastern (School Engineering University，LiaoningShenyang110004，China) of article focusonthemechanicalmethodof meth— technology，this Abstract：Throughanalysishigh—voltagede—icing particularly de—icing ods．Inordertofinda of ridofthefrozeniceandsnowonthe robotwhichhasthe of appropriatewaygetting high—voltage，a qualifies and is inthistest．This line mechanism effective are of hanged—walkingbarrier—breakingproposed high—voltagede—icing capablestrengthen- the of human the robotusedself-control hag labor，avoid efficiencyde—icing．Forreducing danger，andincreasingefficiency，the system． word