悬浮控制局域网can通信系统设计 the design of can communication system of magnetic suspension control.pdfVIP

of Communicationof Control CAN System Suspension 田№Oes遮n Magnetic 魏宏波1 李林2郭列琰1 (I宝鸡文理学院机电工程系，宝鸡721016；2南车株洲电力机车有限公司，株洲412001) 摘要：介绍了一种磁浮列车悬浮控制系统局域网的设计，包括其基本组成、通信方式及协议。通过验 证，该网络能够在外围高压、电磁铁所产生的电磁干扰等环境下实现对列车网络悬浮系统控制及监视诊断，确 保磁浮列车安全平稳运行。 关键词：列车网络悬浮控制CAN总线通信协议 DOI：10．3969／j．issn．1007一080x．2013．10．016 ofa control of Wain itsbasic Abstract：The designmagneticsuspensionsystemmaglev including component， communicatit，nmodelandcommunicationare it thatitrealizesthe protocolintroduced．By verifyingpmves controlling and to thesuspensionunderthe and interference monitoring system highperipheralvoltage electromagnetic safeandstable environment．Anditensur∞the of train． operationmaglev communicationnetwork controlCANbuscommunication words：train suspension Key protocol 0引言 扰。本文介绍一种悬浮网磁浮列车悬浮控制器的现 磁浮列车是一种新型的轨道交通装备。它利用电 场控制与监视诊断。 磁铁吸引力使列车“浮”于空中，通过直线电机推动使 1磁浮列车通信网的组成 其平稳运行。悬浮系统是磁浮列车的重要且关键组 communication 磁浮列车通信网(train network。 成部分。一般情况下，单节车采用20个悬浮控制器 TCN)见图1，系采用成熟、先进、安全可靠的遵循 节点控制，各个悬浮控制相互独立，每个悬浮节点单 IEC61375标准的MVB总线。悬浮控制器局域网采 独用加速度、间隙传感器形成闭环控制系统。因单节 area 用控制器局部网(CAN．controllerne晰DrI【)。每个 车采用20个空簧支撑，各个悬浮控制器所对应的吸 车辆采用1个RCM模块(带MVB与CAN协议转 引力会相互影响。为了确保磁浮列车安全平稳的运 换)，提供2个CAN通信接口，具备CAN总线数据通