GPS+RTK配合测深仪在水下地形测量中的应用.pdfVIP

第 11期 (总第 342期) 吉 林 水 利 2010年 11月 [文章编号]1009-2846(201o】11-0041—03 GPSRTK配合测深仪在水下地形 测量中的应用 刘忠强 ．杨清臣 (1．吉林省水利水 电勘测设计研 究院 ，吉林 长春 130021) 摘【要]简要介绍利用GPSRTK配合测深仪测量水下地形 的基本原理和工作流程及其作业 时应注意事项。并通 过 实例 ．验证 了GPSRTK 配合测深仪测量水下地 形的优越性 。 【关键词]GPSRTK；水下地形测量；测深仪 [中图分类号]P228．4 [文献标识码]B 误差、多路径误差。 1 概述 2．2 GPSRTK 技术 GPSRTK定位技术是基于载波相位观测值的 在传统的水下地形测量中，水深测量不仅需 实时动态定位技术 ，它能够实时地提供测站点在 要专人观测，而且费时费力 ．测量精度底 。特别 指定坐标系中的三维定位结果 ，并达到厘米级精 是在面 积较大 ．水下地形 复杂 ．水深 较大 的水 度 。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其 域 ，水下地形测量就更加 困难。本文介绍了利用 观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动 GPSRTK配合测深仪进行水下地形测量的基本原 站不仅通过数据链接收来 自基准站的数据 。还要 理 ，工作流程和影响测深精度的因素 ，并通过实 采集 GPS观测数据 ，并在系统内组成差分观测值 例 ，证明了新技术的优势 。 进行实时处理 2 GPSRTK 的基本原理 GPS是由美国研制 的导航、授时和定位系统 。 它由空中卫星、地面跟踪监控站 、和用户站三部 分组成 ，具有在海 、陆 、空进行全方位实时三维 导航与定位能力 。GPS系统的特点是高精度 、全 天候 、高效率 、多功 能 、操作简便 、应用广泛 等。 2．1 GPS误差来源 差分的数据类型有伪距差分、坐标差分和相 1)和卫星有关误差 ：卫星时钟误差 、星历 位差分三类 ，前两类定位误差的相关性会随基准 误差 。 站与流动站的空间距离的增加其定位精度迅速降 2)和接 收机有关误差 ：接 收机时钟误差 、 低。故 RTK采用第三种方法。 周跳、天线相位中心漂移 RTK的观测模型为 ： 3)和信号传播路径有关误差：对流层折射 +c·(dT-4)+A·Ⅳ+ 一cf nr卜占() [收稿 日期]2010一O8—3O 【作者简介]刘忠强 (1976一)男，吉林辽源人 ，工程师，学士学位，现从事水利工程测绘工作 。 一 41— 吉林水利 GPSRTK配合测深仪在水下地形测量中的应用 刘忠强等 2010年 11月 其中： 为相位测量值 ，单位为 m；P为星 一 套 (动、静态解算和平差、坐标转换)； 站问的几何距离 ；c为光速 ；dr为接收机钟差。 ③ 电脑准备 ：笔记本 电脑一部 ，电瓶一个 ． 电源逆变器一个 ，插排一个 ；