电动客车用无刷直流电机控制系统仿真分析.pdfVIP

第 20卷 第 2l期 电子设计工程 2012年 11月 Vo1．2O No．21 ElectronicDesignEngineering Nov．2012 电动客车用无刷直流电机控制系统仿真分析 牛晓玲 (西安铁路职业技术学院 陕西 西安 710014) 摘要 ：针对电动客车提 出了一种新的纯电动客车用无刷直流 电机 的系统建模方法 ，该无刷直流 电机模型可以实现无 刷直流 电机 的性能、同时可 以实现无刷直流 电机 的过流、欠压及霍尔传感器缺相等故障保护 的综合仿真，将此无刷直 流 电机模型应用于纯电动客车驱动系统。通过分析无刷直流 电机数学模型和纯电动客车动力学方程 ，采用S函数和 模块化建模方法 ．在 Matlab7．0／Simulink环境下 ，建立 了无刷直流 电机驱动纯 电动客车车速控制 系统模 型 ，并对该控 制策略在某档位下进行 了静、动态性能验证 。仿真结果表 明：车速调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好、自适 应能力强等优点．同时验证 了带有故障保护功能模型的有效性，为无刷直流电机驱动纯 电动客车系统仿真提供 了新 的方 法 关键 词 ：电动客车 ；永磁 无刷直流电机 ；故 障保 护 ；车速控制 系统 ；S-函数 中图分类号：TM35 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6236(2012)21—0083—05 SimulationanalysisofBLDCM controlsystem forelectricbus NIU Xiao-ling (Xi’anRailwayVocationalandTechnicalInstitute，Xi’an710014，China) Abstract：AnovelmethodformodelingandsimulationofthebrushlessDCmotor (BLDCM，system ofrelectricbuswas presented．Withthismodel，allthesimulationofBLDCM performancecanberealized，suchasover-current，under-voltage andopenphaseprotection，soitwillbeusedinelectricbuscontrolsystem．Byanalyzingtheequationofelectricbusandthe mathematicmodelofBLDCM，thefunctionalblocksofBLDCM andelectricbushavebeenmodeledbytheS-functions programmingandmodulardesigninMatlab7．0／simulink，athtesametime，thestaticanddynamicperfomr ancesofthecontrol strategyweresimulatedforsomegear．Theresultsshow that：thesystem hasbetterperformanceandstrongeranti-interfere ability，meanwhile，thevalidityofthefunctionalmodelwiht faultprotectionwastestified，sothisnovelmehtodoffersanew thoughtwayfordesigninganddebuggingelectricbusbrushlessDCmotors． Keywords：electricbus；pemr anentmagnetbmshlessDCmotor (BLDCM)；faultprotection；speedcontrolsystem；S—