电动汽车复合制动系统的优化控制.pdfVIP

电 子 测 试 第10期 机械世界 ELECTRONIC TEST 2013年5月 电动汽车复合制动系统的优化控制 张 辉 （山东理工大学交通与车辆工程学院，255049） 摘要：本文结合电动汽车的动力特征，对其电液制动控制系统进行了优化。综合分析制动强度要求、电机、电池特性，获得了最 佳的制动力分配比；在这基础之上，考虑到不同附着系数的道路使用情况，得到优化的汽车前后轴的制动力系数；并通过计算 机仿真技术来对该控制系统的性能进行验证。 关键词 ：优化控制；电动汽车；制动力分配；制动力强度；附着系数 中图分类号：U463.52 文献标识码：A Optimal control of electric vehicle braking system Zhang Hui （School of transportation and vehicle engineering, Shandong University of Technology, 255049） Abstract ：In this paper, combined with the dynamic characteristics of electric vehicle, the electro- hydraulic brake control system is optimized. Comprehensive analysis of braking strength requirements, motor, battery characteristics, obtained the optimal ratio of braking force distribution; on this basis, taking into account the different adhesion coefficient of road use, obtaining power factor of automobile front axle optimization; and through computer simulation technology to the performance of the control system is verified. Keywords ： optimal control; electric vehicle; braking force distribution; braking force strength; adhesion coefficient 0 引言 其优化边界条件为：a.满足汽车制动强度要求；b.确保汽 电液制动系统 (EHB，Electronic Hydraulic Brake) 主要 车的稳定性；c. 受到电击输出特性以及电池充电特性的约束。 用于电动汽车的制动力矩控制。本文以电动汽车的电液制动系统 结合汽车驾驶人员的制动强度需要以及汽车总质量数据，得到汽 为例，综合分析制动强度要求、电机、电池特性，对其电液制动控 车总制动力： 制系统进行了优化。 (2) 优化控制目标：在满足优化边界 a~c 的前提下，确定合理的 1 制动力强度 制动力分配比，从而提到最大化的制动能量回收利用率。 电液复合制动系统以汽车制动强度为依据，确定汽车的 2 电机/电池特性