三菱运动控制器.PDF

三菱运动控制器 SV13/SV22 实模式篇 编程手册 ●安全注意事项● （使用前请务必阅读） 在使用本产品时，请仔细阅读本使用手册以及本使用手册中提及的其他相关手册。同时，请充分注意安全， 正确使用本产品。 本手册中所示的注意事项仅与本产品有关。关于运动控制器的安全注意事项，请参阅Q173D(S)CPU ／ Q172D(S)CPU用户使用手册。 本●安全注意事项●根据安全注意事项等级，分为“危险”与“注意”两类。 表示操作失误时，可能会发生死亡或重伤的危险。 表示操作失误时，可能会发生中等程度的伤害、轻伤以及物品 表示操作失误时，可能会发生死亡或重伤的危险。 损坏的危险。 此外，即使是描述为 需要注意的事项，根据情况也有可能造成重大后果。 两者所记均为重要内容，请务必遵守。 为在必要时可阅读本手册，请妥善保管，并务必交至最终用户。 A -1 安全使用事项 1.防止触电 危险 通电时和运行时请勿打开前面的安全罩和端子台外罩。否则，可能会造成触电。 前面的安全罩和端子台外罩打开时，请勿运行。否则使高电压的端子和充电部位外露，可能造成触电。 除进行配线作业和定期点检外，即使电源关闭，也请勿打开前面的安全罩和端子台外罩。因为如果运 动控制器、伺服放大器内部电容已充电，则可能造成触电。 请务必切断系统使用的所有外部供给电源后，再进行模块的拆装，配线作业及点检。否则，可能会造 成触电。 请在关闭电源并经过10分钟以上的时间后，并使用万用表等对电压进行确认之后，再进行布线和检查 工作。否则，可能会造成触电。 运动控制器、伺服放大器以及伺服电机请实施D类接地（第三类接地）以上的接地工程。此外，请勿 与其他设备的接地共用。 配线作业与点检请由专业技术人员进行。 运动控制器、伺服放大器以及伺服电机请在安装之后再进行配线。否则，可能会造成触电、受伤。 请勿用湿手操作开关。否则，可能会造成触电。 请勿损伤电缆，施加过大压力，放置重物或挤压。否则，可能会造成触电。 通电时请勿接触运动控制器、伺服放大器、伺服电机的端子台。否则，可能会造成触电。 请勿接触运动控制器和伺服放大器的内部电源、内部接地线、信号线。否则，可能会造成触电。 2.防止火灾 注意 请将运动控制器、伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或可燃 物附近时，可能会造成火灾。 运动控制器、伺服放大器发生故障时，请在伺服放大器电源处切断电源。 持续通过大电流时，可能会造成火灾。 使用再生电阻时，请用异常信号切断电源。再生电阻的故障等会使再生电阻异常过热，可能会造成火 灾。 安装有伺服放大器和再生电阻的控制盘内部以及使用的电线，必须实施阻燃处理等耐热对策。否则， 可能会造成火灾。 请勿损伤电缆，施加过大压力，放置重物或挤压。否则，可能会造成火灾。 A -2 3.防止受伤 注意 请勿向各端子施加使用说明书规定电压以外的电压。否则，可能造成破坏和损伤。 请勿弄错端子连接。否则，可能造成破坏和损伤。 请不要搞错电极( ＋ － ) 。否则，可能造成破坏和损伤。 通电时和电源切断后的一段时间内，运动控制器与伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等可能 出现高温，请勿触摸。否则，可能造成烫伤。 接触伺服电机轴以及与之相连