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XC2004A位置控制仪-无锡桐伟机械自动化有限公司
XC2004A位置控制仪
RigourII Ver4.0
使
用
说
明
书
无锡市迅成控制技术有限公司
无锡市桐伟机械自动化有限公司
已通过ISO9001:2000质量管理体系认证
一、主要技术指标
供电电源:220V(AC)±10%;50Hz/60Hz;
外形尺寸:292mm(宽)×132mm(高) ×132mm(深);
脉冲频率:400~9000Hz;
显 示:LCD,320×240,单色;
驱动支持:双步进;
软 件:Rigour Ver4.0;
关于Rigour
Rigour 是XC2004系列位置控制仪系统软件的统称,其中XC2004采用Rigour V1.0,XC2004A采用Rigour V2.0。因Rigour V2.0支持双步进,二者操作面板不同,操作方法也有所不同(Rigour V2.0.1支持XC2004面板,但必须更换面膜)。
由于实际使用要求的多样性及易变性,单一的软件版本无法满足所有的应用需求。而为某些特殊要求所作的修改又难以统一管理,或者会影响到其它场合的使用。自Rigour开始采用全新的软件管理策略。作为该策略的重要组成部分,统一的软件名称及版本命名规则是必要的。如下:
Rigour Ver1.0.0
应用性修改*
0或空白:标准版
其它:特殊应用版,修改代号
一般性修改*
0:原始版本
其它:修改代号
1:XC2004
2/3:XC2004A
其它:待用
本软件统称
*说明:
一般性修改:针对软件的某些错误或不合理处的修改。控制功能不变。
应用性修改:针对某一特殊应用要求所作的修改。软件的控制功能改变。
版本确认:用户订货时,必须声明软件版本号,否则以标准版供应。所有的应用
性修改一旦被用户确认,该版本号会在操作界面中显示。
二、显示与参数
显示运行数据:
极 性 一:色标光电传感器极性选择。黑工作:色标白|黑边界有效。
白工作:色标黑|白边界有效。
极 性 二:双步进机使用。浮动辊光电传感器极性选择。黑工作:低电平有效。
白工作:高电平有效。
参数指针:本系统内部设有用户参数存储区,可预设六组用户参数,分别命名为 ‘调试’、‘应用一~应用五’。‘调试’参数在使用中可临时修改,但断电不保存。‘应用一~应用五’被预置为出厂参数,由用户根据需要自行修改,断电保存。
参数设置菜单一:
长 度:(第一)步进电机的制袋长度。参数单位:毫米,精度:0.1毫米。
双步进:制袋长度÷倍送数=拉料长度。
其 它:制袋长度=拉料长度
整 本 数:每一批次个数。每一批次执行一次脱袋动作。
密 码:本参数用于验证操作者的权限,防止对设置参数的非法修改。每次进入设置菜单必须输入正确密码,屏幕显示‘开锁’后才能修改本参数以后的其它参数,而对以前的参数没有限制。更多详情见第六节。
验 证 码:本参数专门针对某些特殊场合,用于验证用户的权限,如密码丢失重设等等。详情见第六节。
色标跟踪:1~99 :找色标的最大步数,如果找到色标步进电机停止,否则记录次数,连续三次超速停机。0 :一直找色标,直到C位置超速停机。
色标补偿:做色袋时,为补偿找色标而多走的脉冲数,将设定长度脉冲数减去本参数作为实际脉冲数。
最高频率:在P01足够长(2000步)的前提下步进电机可以达到的最高频率。最高频率还将间接决定步进电机频率加速度的大小。频率越高,加速度越大。实际上,微处理器将依据P01/本参数/P16三者关系确定最合适的加速曲线。
倍 送:双步进机使用,1:无倍送。2~6:倍送。各输出口动作见倍送真值表。对于非双步进机型,不管该参数值为几均按无倍送执行
参数设置菜单二:
冲孔延时:在C位置输出冲孔脉冲的宽度,延时必须在下一个A位置前结束。
停机延时:停机时,主电机减速信号输出的持续时间。结束后再执行停止程序。
启动延时:主电机启动时发出警告信号的持续时间。结束后再执行启动程序。在 启动延时期间停机,无停机延时。
脱袋延时:计数至P02后,脱袋动作的延时时间。当为热切机时,将停止拉料。
吹气延时:在A位置输出吹气脉冲的宽度,延时必须在下一个A位置前结束。
堵料延时:0.1~9.9 :
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