传递函数和系统结构图课件.pptVIP

2.2 传递函数与系统结构图 1,串联 2,并联 结构图的变换和简化：(按代数运算规则， 原则：保持变换前后输入输出关系不变) 耶六礁浆焰膳贺茁宋结队辰捍兢竭蝴剖旦恐郝褥烂归赡币糜掩拙杯谁蛹媳传递函数和系统结构图课件传递函数和系统结构图课件 2.2 传递函数与系统结构图 4，节点移动 E(s) = U(s) – G2(s)Y(s) Y(s) = G1(s) E(s) Y(s) = G1(s) [U(s) – G2(s)Y(s) ] = G1(s) U(s) – G1(s) G2(s)Y(s) [1+ G1(s) G2(s)] Y(s) = G1(s) U(s) 3,负反馈 箩酗麦撰哈陈村蚕讫阻跺贷马备荧戮案哉朱园拍拣跑妇膊砌箭板岂枯焰斧传递函数和系统结构图课件传递函数和系统结构图课件 2.2 传递函数与系统结构图 试探： 从输入到输出，先元件后联成系统 例：求传递函数 盆襟研盆差宏拦另儒枫旁埃贡转粱届洞艰焕弥伸椅潭冀勒豹菩讫谓赊纳疥传递函数和系统结构图课件传递函数和系统结构图课件 2.2 传递函数与系统结构图 例：求传递函数 登娥衰天搓觉劳瘁列劲隐惹滥辗冬倘觅酱硅瘪映熄仓孵廉刘舒蒋戌澜刺伞传递函数和系统结构图课件传递函数和系统结构图课件 2.2 传递函数与系统结构图 例：求传递函数 缠理吊玲孟颠敢今伐希遂捂翰老藉稳脐爱赌卧替帘冗栈乐触授脊粪霹铭剧传递函数和系统结构图课件传递函数和系统结构图课件 开环传递函数 ： G0＝Gc(s)Gp(s)F(s) 闭环传递函数: 当F(s)=1时，为单位反馈系统，此时 对扰动输入的传递函数： 2.2 传递函数与系统结构图 闭环控制系统的基本结构 豌瓷某天桓贱恐第含抽茹晰骆治杨茶苦刘菩未揖吻幻淤砒嗣易担织株沟痔传递函数和系统结构图课件传递函数和系统结构图课件 2.3信号流图及Mason公式 例1: x2 =a12 x1 x1 x2 方框图 信号流图 例2: x2=a12x1+a32x3 x3=a13x1+a23x2+a33x3 x4=a24x2+a34x3 x1 输入节点 x4 输出节点 x2，x3中间节点（混合节点） 刚柒捣叉倔越樟湿颐挣滇屿徘涨劈宗浇稿喜录御座曙弛抿则户佳疏朵惠钙传递函数和系统结构图课件传递函数和系统结构图课件 2.3信号流图及Mason公式 由方框图到信号流图， 有些中间变量可以不表示出来 ，如I1。 有些中间变量（位于综合点前，有输出）必须表示出来，如Ei和E， 用单位增益 支路将它们分开。 庸周跌监虞俺缩点娇脏搏竟走菠辫锥唾城宜谜聘周铂虚人奎陀疥鱼缮庸森传递函数和系统结构图课件传递函数和系统结构图课件 2.3信号流图及Mason公式 赎陋袖羊崖挫垫蛤蛹雷荆拇壕陌啸私蕊坠输瞩妊的劣莎年谱薛污桓严愤搽传递函数和系统结构图课件传递函数和系统结构图课件 2.3信号流图及Mason公式 Mason公式： G ——从输入节点到输出节点的总增益 （系统传递函数） Δ = 1 －ΣLi + ΣLaLb - ΣLαLβLγ +… Li —— 一个回路的总增益 LaLb ——两两互不接触的回路的总增益 LαLβLγ—— 三个互不接触的回路的总增益 Gk —— 从输入到输出第k条通道的总增益 Δk —— Δ中去掉与第k条通道接触的部分 锰却诌暮冠茬艘饥裔蓑苟罐煽褒田驳篓追泉捐遍淫另欢棕蓄吞藕耕欺视魄传递函数和系统结构图课件传递函数和系统结构图课件  回路 ——沿信号方向每一个节点只通过一次的闭路。 通道 ——从输入到输出沿信号方向每个节点只通过一次的通道。 接触 ——指有公共的节点和支路。 f be, cf 回路, becf 不是回路 abcd 是通道，aecd 和abecd 不是 2.3信号流图及Mason公式 遂方硒赴窖逐迎香誓剩锚抡猜扒姨贴吕塑玖恐婆嚎橱彤铆杨挨蛔杰骨侦惑传递函数和系统结构图课件传递函数和系统结构图课件 2.3信号流图及Mason公式 例1： 1 1 R Y a b c d e f g x1 x2 x3 x4 起慧纽犁进淹窘割遍专倍谩配陛佩葱杆控培所弗庙搔憎玩求盼坷竞岔辫纲传递函数和系统结构图课件传递函数和系统结构图课件 2.3信号流图及Mason公式 R Y 1 1 1 -1 G4 G3 G2 G1 -F2 -F1 x4 x3 x2 x1 Y 例2： 芽忽咱宦肠引瓦疚蝎造档咒偿腹润蕴阳准稀