伺服电机和伺服控制系统原理课件.pptVIP

课题二伺服电机与伺服控制系统原理;基本概念的介绍与举例 伺服电机原理介绍 伺服控制系统介绍 总结; “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。;伺服系统应用举例（2）;伺服系统应用举例（1）;二. 伺服系统的定义： (servomechanism) (servo-system） 伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。;伺服电机;伺服电机的分类;一、直流电动机工作原理;直流电机原理;一、直流电机原理;一、直流电机的原理;改进后的绕线;直流电机的励磁方式;直流电机的基本方程式;电气系统的电动平衡方程;2. 机械系统的转矩平衡方程;实例：直流伺服系统;实例：直流伺服系统;实例：直流伺服系统;实例：直流伺服系统;系统因果方程拉氏变换为;实例：直流伺服系统;主要内容;;主要内容;电枢电阻调速很少采用，缺点： 不经济：要得到低速，R很大，则消耗大量电能； 低速，特性很软，运转稳定性很差； 调节平滑性差，操作费力。;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容; 控制 回路 主回路：可控硅整流放大器：整流、放大、驱动，使电机转动。;7.3 直流伺服电机及其速度控制;7.3 直流伺服电机及其速度控制;;晶闸管调节电路;主要内容;主要内容;脉宽调制（PWM）系统组成：; 控制回路： 速度调节器；电流调节器；固定频率振荡器及三角波发生器；脉宽调制器和基极驱动电路。 区别： 与晶闸管调速系统比较，速度调节器和电流调节 器原理一样。不同的是脉宽调制器和功率放大器。 ;脉宽调制器 作用：将电压量转换成可由控制信号调节的矩形脉冲，为功率晶体管的基极提供一个宽度可由速度指令信号调节的脉宽电压。 组成：调制信号发生器（三角波和锯齿波两种）和比较放大器。 原理：以三角波发生器为例介绍 ;R1;7.3 直流伺服电机及其速度控制;全数字式PWM;;;芽殆芭成签钒拎跋鳖尘蛊辈画查戏滇提惯截砒煽玖膛猎稿坝扼皇圾鼠季闪伺服电机和伺服控制系统原理课件伺服电机和伺服控制系统原理课件