第五章 Linux串口和网络编程课件.ppt

教学内容;第五章 Linux串口和网络编程;本章目标 ;5.1 嵌入式Linux应用程序开发方法;5.2 linux串口应用开发;5.2.1 串口概述; UART的操作主要包括以下几个部分： 数据发送； 数据接收； 产生中断； 产生波特率； Loopback模式； 红外模式； 自动流控模式； 串口参数的配置主要包括：波特率、数据位、停止位、流控协议。;linux中的串口设备文件存放于/dev目录下，其中串口一，串口二对应设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。 在linux下操作串口与操作文件相同。;5.2.2 串口设置; 该结构中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需在数字前加上‘B’，如B9600。B19200。使用其需通过“与”“或”操作方式。;输入模式c_iflag成员控制接收端的字符输入处理。;串口控制函数;串口配置流程;设置数据位，需使用掩码设置。 newtio.c_cflag = ~CSIZE; newtio.c_cflag |= CS8; 设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag。 设置奇校验： newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 设置偶校验： newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag = ~PARODD;;6. 设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB。 newtio.c_cflag = ~CSTOPB; 7. 设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别要求时，可设为0。 newtio.c_cc[VTIME] = 0; //等待超时n*100ms newtio.c_cc[VMIN] = 0; //最少接收字符数;8. 处理要写入的引用对象 tcflush函数刷清（抛弃）输入缓存（终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读）或输出缓存（用户程序已经写，但尚未发送）。 int tcflush(int filedes, int queue ) queue数应当是下列三个常数之一： ? TCIFLUSH 刷清输入队列。 ? TCOFLUSH 刷清输出队列。 ? TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列。 如：tcflush(fd,TCIFLUSH);;9 激活配置。在完成配置后，需激活配置使其生效。使用tsettattr()函数。原型： int tcgetattr(int filedes, struct termios * termptr); int tcsetattr(int filedes, int opt, const struct termios * termptr); tcsetattr的参数opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。opt可以指定为下列常数中的一个： ? TCSANOW 更改立即发生。 ? TCSADRAIN 发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。 ? TCSAFLUSH 发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的所有输入数据都被删除（刷清） 使用如：tcsetattr(fd,TCSANOW,newtio);5.2.3 串口使用详解; 打开串口; 然后，恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入。用fcntl函数： fcntl（fd, F_SETFL, 0）; 接着，测试打开的文件描述府是否引用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开。 isatty(STDIN_FILENO); //可选操作; 读写串口;5.3 linux网络Socket编程;Socket API ARPA UC Berkeley BSD unix /Berkeley unix De facto standard Example Server Client;客户端;一些Socket编程的概念;需要用到的头文件;Berkeley Socket 常用函数列表;网络连接函数;获取/设置socket的参数或信息;转换函数;socket address structures for Internet,XNS and Unix families ;socket address;数据结构：sockaddr_in;程序中实际只填写sockaddr_