第五章 SAE J1939课件.pptVIP

第五章 SAE J1939; ;制订机构 美国汽车工程师协会SAE 卡车和公共汽车电气电子委员会 卡车与公共汽车控制和通信分委会 制订目的 为电子系统提供开放互联结构 为ECU的通讯提供标准的体系结构 ;SAE J1939简介 Off-board 非车载 以后会用到的：21、71、73、81;报文格式 ：J1939使用扩展帧格式（29位ID），定义了一个完整的标准化通讯策略；J1939为每个节点规定了一个唯一的源地址，并将源地址映射到CAN标识符中，以避免多个节点使用相同的标识符 备注：J1939报文格式遵循CAN2.0B的规范 J1939设备必须使用CAN扩展帧 ;PDU J1939通过PDU定义了一个框架，用来组织数据帧中J1939协议相关的信息 PDU由数据帧中的ID 和数据场组成;备注;PDU 缩写 PDU——Protocol Data Unit，协议数据单元 PF——PDU Format，PDU格式 PS——PDU Specific，PDU细节（特性） SA——Source Address，源地址 GE——Group Extension，组扩展 DA——Destination Address，目标地址 PGN——Parameter Group Number，参数组号;PDU P——优先级 总线传输中用来优化报文延迟 3位，最高0——最低7 缺省优先级 控制类报文P=3 其他P=6 新参数组分配或网络负载需要时，可以调整优先级;PDU R——保留位 保留，以备SAE今后扩展 1位，始终置0 PGN的一部分 分配给P以增加优先级范围，分配给DP增加数据页范围 扩展数据页EDP;PDU DP——数据页位 用来将所有参数组分页 1位，当前已经分配所有参数组DP=0 PGN的一部分 只有当数据页0中的参数组全部分配完之后，才能分配页1中的参数组;PDU PF-PDU格式 用来确定PDU的2种格式 8位 0-239（00-EF）表示PDU1 240-255(F0-FF)表示PDU2 PGN的一部分 PDU1格式报文——向特定或全局地址发送 PDU2格式报文——向全局地址发送;PDU PS-PDU细节 由PF决定其含义 PDU1格式——PS=DA；PDU2格式——PS=GE 8位 DA 表示该报文要发送的目标地址 GE表示PS在PDU2中与PF的4个最低有效位能够共同确定4096个PDU2格式参数组 备注：PF的4个最低有效位是指从240-255（F0-FF） ;PDU SA——源地址 用来标识节点设备，保证CAN数据ID的唯一 8位 SA的分配与管理由J1939-81描述 各个设备优先分配的SA,《J1939》附录B表B2-B9 网络中一个特定SA只能匹配一个设备;首选地址;备注;PDU 数据场 数据场包含了参数组中的数据内容 通常控制类参数组数据长度=8，其中未定义的字节以0xFF填充，以备将来分配 如果参数组长度超过8，要使用传输协议 备注：传输协议参考1939-21 ;参数组与PGN 参数组 应用层中定义的与某个ECU相关的具有相同控制功能的若干个参数的组合 PGN 用于唯一标识参数组的号码 24位数字，应用层定义 与PDU中的某些域场存在对应关系;报文格式;参数组的定义 列出应用层的全部参数组，按照PGN排序 参数组定义包括 参数组名称，传输更新速率，数据长度，数据页，PDU格式，PDU细节，默认优先级，参数组号，数据列表以及其他相关注释 SAE分配的参数组列表——《SAEJ1939》附录A《Parameter Group Assignments》;报文格式;;;参数组与PGN PGN与PDU的对应关系;备注;参数组与PGN 参数组的数目 [240(PDU1)+16*256(PDU2)]*2(DP)=8672 PGN的计算 PDU1的格式 PGN=PF*256 PDU2格式 PGN=PF*256+GE;参数组与PGN 参数组模板--参数组分配：SAE分配+专用;备注：貌似不是咱们的……