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第六章神经网络在模糊控制中应用课件.ppt

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第六章神经网络在模糊控制中应用课件

第四章 神经网络基本理论; ;神经网络的基本特征与功能;非线性映射功能; 人类大脑大约包含有1.4?1011个神经元,每个神经元与大约103~105个其它神经元相连接,构成一个极为庞大而复杂的网络,即生物神经网络。; 神经生理学和神经解剖学的研究结果表明,神经元(Neuron)是脑组织的基本单元,是人脑信息处理系统的最小单元。;1生物神经元的结构;4.1 人工神经元模型 ;人工神经元模型;4.1 人工神经元模型;4.1 人工神经元模型;4.1 人工神经元模型;6.1.4 人工神经网络模型 ;1 感知器模型;4.3 感知器模型; 构成 ;4.4 神经网络的构成和分类;②网状结构:网络中任何两个神经元之间都可能双向联接。;(2)从激发函数的类型上划分 ;6.1.6 BP型神经网络 原理简介;沿信息的传播方向,给出网络的状态方程,用Inj(i), Outj(i)表示第i层第j个神经元的输入和输出,则各层的输入输出关系可描述为: ;网络的学习 ;为使目标函数最小,训练算法是:;学习的步骤:;;;;;;;;前向网络进一步需研究的问题 ;4.5 大脑自组织神经网络 ;4.5 大脑自组织神经网络;4.5 大脑自组织神经网络;4.5 大脑自组织神经网络;4.5 大脑自组织神经网络;6.2 模糊神经网络;;;第3层(模糊推理):代表“and”操作,在此网络中用乘法代替取小运算 ;学习仍采用BP算法,定义目标函数 ;6.3 用自适应神经模糊系统建立FIS 6.3.1 ANFIS图形用户界面简介 1.ANFIS编辑器的调出 2.相减聚类法 3.四个编辑器的功能和用法 ;;; 用ANFIS建立FIS举例 ;采用默认选项:“和取”为“prod”;“清晰化”方法为“wtaver”。;顾任辑湘笺限尔娘刀寐急喘邦宅仗仔媒哨喂去巨筒唱线惠匆调拨酵孪粪像第六章神经网络在模糊控制中应用课件第六章神经网络在模糊控制中应用课件;凸娥紧搀热稗瘤摈焙鸭舅乐棺杭汐亦音嘛争狡品糟郧仁劣瞒研暮屹孺申承第六章神经网络在模糊控制中应用课件第六章神经网络在模糊控制中应用课件;瓶显脸转丈太裴暑诸夜束崖坎掷截坞镀地颧锥怕灼吓捅贞响枕衍檬豆皋狭第六章神经网络在模糊控制中应用课件第六章神经网络在模糊控制中应用课件;用上面得出的系统模糊规则,可推得表6-3,其数据与表4-4基本符合

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