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机器人的机械结构课件
机器人的机械结构————专业 ;概述：?机器人自诞生之日起?，;一 机器人机械结构的组成由于应;(1)手部??机器人为进行作业;二 机身和臂部结构?阔西口碑档;2.1 机身结构机身是直接联接;2.2 臂部结构手臂部件（简称;2.3机身和臂部的配置形式机身;2.3.1 横梁式运动形式大多;2.3.2 立柱式这类机器人多;2.3.3.机座式各种运动形式;2.3.4 曲伸式(1)平面屈;三 手腕结构手腕是联接手臂和手;1.单自由度手腕2.两自由度手;3.三自由度手腕:a.偏交型b;四 手部结构机器人的手部是最重;4.1 夹持类夹持类手部除常用;4.2 吸附类吸附式手部靠吸附;五 行走机构行走机构是行走机器;5.1车轮型移动机构的结构和运;4. 四轮车5.全方位移动车;履带式移动机构称为无限轨道方式;行走结构?淌铀衡仰掩榨熊侵芍貉;行走结构?代缅保侦骚失戏骗坟哑;5.3步行机器人机构1.两足步;2.多足机器人 行
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