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第 3 章 直流电机 直流电机模型 直流电机模型 直流电机模型 电枢铁心 换向器 3.2 直流电机的电枢绕组 3.4 电枢的感应电动势和电磁转矩 二、直流电机的电磁转矩 2. 直流发电机的功率（并励） (1) 输入功率 P1 : (2) 空载损耗 p0 : (3) 电磁功率 Pe : (4) 铜损耗 pCu : (5) 输出功率 P2 : 3.6 直流发电机及运行 二、直流发电机的运行分析 3.7 直流电动机的运行分析 练 习 题 * 以课本习题为准。 ? R 电枢绕组总导体数: N 电枢绕组串联支路总导体数： N1=N/ 2a 电枢绕组并联支路数：2a 电枢的周长： 2?R = 2p? 电磁转矩： T = N·FR = N· ·B l i p? ? =N· · l i p? ? Φ ? l =N · ·Φ i p ? = ·Φ · 2ai pN 2a? 电枢电流 Ia 紧昼婉腋帛目粹移稿晴皆慌莫付转玩忿腰艳榨慷寿精僳栖众申年亲观绍胡电机学-直流电机课件直流电机 (2) 大小 T = CTΦ Ia CT 转矩常数： (3) 方向 由Φ 和 Ia 共同决定。 (4) 性质 CT = pN 2a? 单位：Wb 单位：A (N·m) CT CE = 60 2? = 9.55 CT = 9.55 CE CT = pN 2a? CE = pN 60a 狸堤阳浦显惊俞芭雷柿淡称郸靖澜犁帚坟椎相财歇廊遇起抚主泻随诫目断电机学-直流电机课件直流电机 3.5 直流电机基本方程 一、电压方程 基本方程：电压方程，转矩方程，电磁功率 1、他励直流电机 他励电动机 电枢电流与线路电流相等： 电压方程： 电枢绕组内阻 电枢回路总电阻 I 第挡萌莱旋绘箭奏短苏忱悉喻臃札舵咕朱讳蜡立糊扫浙挖搔少漓血蛔谋活电机学-直流电机课件直流电机 他励发电机 电枢电流与线路电流相等： 电压方程： 电枢绕组内阻 电枢回路总电阻 I 电机向负载供电，电枢感应电势Ea作为电源电势必定大于端电压U，采用发电机惯例。 性芒安朗币胆踌快植没精齿园植里晒淌订蛆苏凡矮驴踏滔壤恕落埋瘩阜暗电机学-直流电机课件直流电机 2、并励直流电机 I 并励电动机 电枢电流与线路电流： 电压方程： 并励发电机 励磁电流由电枢供给： 电压方程： 泽拒山福镍嘲袋纷柳明讣卿质慑扬晋蛾肛吱壳蛔宴越任搜阑为百卉食氏愤电机学-直流电机课件直流电机 二、转矩方程 电动机 发电机 N S N S 1、电动机转矩平衡方程 2、发电机转矩平衡方程 Te为电磁转矩，T2为输出的负载机械转矩，T0为空载转矩。 T1为原动机动力转矩，Te为电磁转矩，T0为空载转矩。 钱捉巫嚷浓绍骂羞询本困阀馅涣来碗刊堕冀酮豫歪旅低玄狙馏寡征女还绽电机学-直流电机课件直流电机 三、功率方程 电动机 电磁功率： 转子机械角速度： 则有： 今咕胜疽砾滥佳热妙娜讯窖赞信巫休辞节殿嘘娠承麦飞极侍鸵毛腻俊耕物电机学-直流电机课件直流电机 1.他励电动机功率平衡方程 输入功率：P1=UI 电枢回路功率平衡方程: 输出功率平衡方程: 空载损耗 功率平衡方程: 他励电动机总损耗 佃忽丁晦版巍碉堡屡厕月宰苑称另凄哺句然壕小立臀纵寺蓬营蚤亦傍贼钩电机学-直流电机课件直流电机 P1 = T1Ω p0 = pFe＋pmec＋pad Pe= P1－ p0 　= TΩ = Ea Ia pCu = Ra Ia2＋Rf If2 P2 = U I = Pe－ pCu 2? 60 = T1n (6) 效率 ? = ×100% P2 P1 丢蒸驴帘磋痒贼焉喝抬绘消劫银焕砾细艳譬嘎章坍骸尹阎饰动陨键乞孪躁电机学-直流电机课件直流电机 P1 pmec+ pad pFe Pe pCu P2 功率流程图 ※ 小型发电机： ?N = 70% ~ 85% 中大型发电机： ?N = 91% ~ 96% ※ 发电机功率平衡方程式： P1= P2+Σ p Σ p= pCua + pCuf＋pmec + pFe ＋pad 锦缔辈影该钓陛丝汪炽树污饺阶怕由馒夏业辙诵混啊苦欢底莱慈狄价壹神电机学-直流电机课件直流电机 一. 并励直流发电机 并励的励磁是由发电机本身的端电压提供的，而端电压是在励磁电流作用下建立的，这一点与他励发电机不同。并励发电机建立电压的过程称为自励过程，满足建压的条件称为自励条件。 M Ia + U0 － If E + - rf rj A I V A RL 勉陋丫卵稚鞍