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强循环规划的观察信息约简.pdf
cb，r妒“fP，·E堙伽PP而曙口耐铆“c口f：f：D淞计算机工程与应用 强循环规划的观察信息约简 常青1，文中华“2，胡雨隆1，陈建林1 CHANG Jialllinl Qing‘，WENZhon曲ua“2，HUYulon91，CHEN 1．湘潭大学信息工程学院，湖南湘潭411105 2．智能制造湖南省高等学校重点实验室，湖南湘潭4lll05 ofIIlf．on豫tion 4ll 1．College Engineering，xi柚gtallunivcrs慨xi柚gtan’H1mn105，China M锄ufacn啦of 2．KeyLabom巧ofIntelligent CHANG aI．ob舱rv_tioninfo珊a廿onredu娟on En- Qing，WENZhonghua，HUYulonget for咖．ongcyclepIa仰Ing．Computer and gineeringAppUcations，2012，48(2)：148-lSO． real somel【ind a obse卜 Abstract：IIlme worlddomain，observation ofcost，howevcr，for infbmlation∽quisiti∞necd pIanning，sOme vationv2矾abIesareu∞Iessilltheexecutionofthe itis mathowt0remove observati∞v撕- necessary plan．SoVery these咖ecessary in abIesordert0savetllecostintherealword．Intllis anew whichc锄d∞1wim aI- p印er。t11e陀isalg耐吐lm shDngcyclepl锄ing．This which for a mini啪lsctofobservationV撕ables nleexecutionof gorittIlTIc锄find卸appmxinlate a鹕necessary s仃ongcyclepl锄ing 岫dcrmU aIsoc柚funller ttIe of the s们ng observability．It improVeimplementationefficie∞y cyclepl锄ingby峙ingappmxilIlate minimalsetofobsenrati∞va—ables． ob∞rvationVaria_blessct 1(eywords：s仃oIlgcycIepl龇millg；observationiIlf．om_lation础ction；mininml 摘要：在现实的规划领域中，观察信息的获得需要花费一定的代价，然而对于一个规划解来说，一些观察信息在执行规划解的 过程中是不会被用到的，所以如何把这些不必要的观察信息去除从而节省实际过程中的成本是非常有必要的。针对强循环规划 的观察信息展开研究，提出了一个对强循环规划观察信息进行约简的算法，该算法能够找出在完全可观察条件下强循环规划的
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